[发明专利]一种基于机械手的自动搬运测试设备

摘要

本发明公开了一种基于机械手的自动搬运测试设备，属于测试设备领域，包括固定支撑板，固定支撑板的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置，搬运机械手装置包括动力装置、伸缩板、转动盘、伸缩柱、抓取装置、支撑柱装置和转动圆盘，转动圆盘固定连接在支撑柱装置的上端面，动力装置转动连接在转动圆盘的上端。该种基于机械手的自动搬运测试设备，固定保护环起到保护测试机器的作用，提高了装置的保护设备的能力，转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，提高了装置的转动调节使用能力。

主权项

1.一种基于机械手的自动搬运测试设备，包括固定支撑板(6)，其特征在于：所述固定支撑板(6)的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置(2)，所述搬运机械手装置(2)包括动力装置(12)、伸缩板(13)、转动盘(14)、伸缩柱(15)、抓取装置(16)、支撑柱装置(17)和转动圆盘(18)，所述转动圆盘(18)固定连接在支撑柱装置(17)的上端面，所述动力装置(12)转动连接在转动圆盘(18)的上端，所述伸缩板(13)固定连接在动力装置(12)的侧端面，所述转动盘(14)固定安装在伸缩板(13)的下端面，所述伸缩柱(15)固定连接在转动盘(14)的下端面，所述固定支撑板(6)的上端面的另一侧端设置有测试台装置(5)，所述测试台装置(5)包括固定槽(19)、测试台(20)、测试减压护板(21)和插杆(22)，所述插杆(22)固定连接在测试台(20)的下端面的四角，所述测试台装置(5)的上端面固定连接有测试装置(1)，所述测试装置(1)包括转动轴(7)、转动支撑块(8)、固定保护环(9)、测试机器(10)和固定支撑柱(11)，所述转动轴(7)固定连接在固定支撑柱(11)的上端面，所述转动支撑块(8)转动连接在转动轴(7)的外端面，所述固定保护环(9)固定安装在转动支撑块(8)的下端面，所述固定支撑板(6)的下端面固定连接有能源箱体(4)，所述能源箱体(4)的下端面的四角固定连接有固定底座(3)。