[发明专利]一种带舵的深海轮缘推进器有效
| 申请号： | 201810811043.6 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108910008B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 赵文峰;白冰;阮华;刘媛惠;曹耀初;范华涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14;B63H25/10;B63H23/32 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带舵的深海轮缘推进器，涉及船舶技术领域，该深海轮缘推进器将导管、轮缘电机及舵集成在一起，将后置定子中的导叶设计成可以转动的舵叶结构，舵布置在轮缘推进器的尾部以保持舵效，将转舵结构设置在空心轴中，转舵结构连接舵轴带动舵叶转动，该深海轮缘推进器不仅具备现有轮缘推进器的基本结构，且实现了轮缘推进器与舵一体化设计，解决了舵的布置问题，可以满足深海航行器对推进性能和操纵性能的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 轮缘 舵叶 转动 船舶技术领域 一体化设计 操纵性能 结构连接 结构设置 推进性能 航行器 空心轴 导管 导叶 舵效 舵轴 深海 电机 | ||
【主权项】：
1.一种带舵的深海轮缘推进器，其特征在于，所述深海轮缘推进器包括：轮缘电机、导管、螺旋桨、空心轴、前置定子、后置定子和转舵结构；所述轮缘电机包括电机转子和电机定子，所述电机定子集成在所述导管的内腔中，所述电机转子集成在所述螺旋桨的桨叶的叶稍，所述螺旋桨的桨毂设置在所述空心轴上；所述前置定子和所述后置定子的桨毂分别设置在所述空心轴上，且所述前置定子和所述后置定子分别设置在所述螺旋桨的两侧，所述前置定子位于所述深海轮缘推进器的前部，所述后置定子位于所述深海轮缘推进器的尾部；所述前置定子中包括至少两片定子导叶，所述至少两片定子导叶以所述空心轴为中心线环绕所述前置定子的桨毂均匀设置，每片所述定子导叶的桨叶的叶稍连接所述导管；所述后置定子中包括舵轴和至少一个舵叶，所述舵叶套设在所述舵轴上，所述舵轴垂直于所述空心轴设置，所述舵轴的两端分别连接所述导管，所述舵轴还连接所述转舵结构，所述转舵结构设置在所述空心轴中，所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出；所述深海轮缘推进器在安装于航行器上时，所述转舵结构的另一端从所述深海轮缘推进器的前部探出并连接航行器控制器，所述舵轴沿着竖直方向设置，所述舵轴在所述转舵结构的驱动下带动所述舵叶转动。
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- 2012-03-21 - 2012-11-07 - B63H25/14
- 本实用新型涉及的一种无线舵机的驱动控制电路属于自动化控制与无线通信领域，主要作用是提供一种舵机驱动电路，该电路能够与主控板进行无线通信，接收无线控制指令，并将舵机状态以无线方式发送给主控板。该电路主要由底板（1）（2），单片机（9），无线芯片（10），电源接口（5），角度传感器接口（6），串行通信端口（7），电机驱动芯片（8），PCB天线（11）组成。该电路使舵机无需通过控制信号线连接主控板，从而精简了系统连线，使舵机安装更加简便。
- 一种船舶舵系水密上舵承的安装结构-201120553621.4
- 赵日定;臧学举 - 芜湖新联造船有限公司
- 2011-12-27 - 2012-10-03 - B63H25/14
- 本实用新型公开了一种船舶舵系水密上舵承的安装结构，包括水密上舵承和上舵承座，上舵承座位于舵机舱平台上，上舵承座上设有内孔，在所述上舵承座和舵机舱平台之间垫有板状的基座，在该基座上设有与上舵承座上的内孔同轴的通孔，上舵承座固定在基座上，基座固定在舵机舱平台上。采用此技术方案，在上舵承座和舵机舱平台之间垫有一块基座，相当于将上舵承座分成两部分，避免在外场吊舵杆前预装配的困难，提高水密上舵承的安装效率，上舵承座在内场加工，在内场机床上加工和与上水密上舵承配钻孔丝，加工精度容易保证，提高加工工作效率，而基座在外场加工，在舵系镗孔时加工平面即可，把外场工作量向内场前移提高了工作效率和保证了加工精度。
- 可调舵桨控制系统-201120544066.9
- 胡虎跃;郑锐聪 - 浙江汉力士船用推进系统股份有限公司
- 2011-12-22 - 2012-08-22 - B63H25/14
- 一种可调舵桨控制系统，包括驾控面板和机旁中控箱，所述驾控面板上安装用以随动控制舵角和螺距的操纵手柄，所述操纵手柄与用以接收手柄信号并发出控制指令的PLC控制器连接，所述PLC控制器安装在机旁中控箱内，所述驾控面板上安装联动按钮，所述联动按钮包括用于联动相邻两套艏舵桨的艏联动按钮和于联动相邻两套艉舵桨的艉联动按钮。本实用新型提供一种降低控制复杂度、可靠性良好的可调舵桨控制系统。
- 能够应急避险的水下航行器水平直流舵机控制方法及装置-201210126180.9
- 严卫生;张克涵;张福斌;高剑;崔荣鑫;张立川;王银涛;彭星光;梁庆卫 - 西北工业大学
- 2012-04-27 - 2012-08-15 - B63H25/14
- 本发明提出了一种能够应急避险的水下航行器水平直流舵机控制方法及装置，将水下航行器的水平操舵指令经光电隔离，生成PWM控制信号DSP_PWM1；时钟芯片输出PWM控制信号NE555_PWM，压力开关输出逻辑控制信号JJTCZS；将DSP_PWM1信号与JJTCZS信号进行与运算得与门1信号；将JJTCZS信号进行非运算，再和NE555PWM信号进行与运算得与门2信号；将与门1信号和与门2信号进行或运算，得水平直流舵机的PWM控制信号。本发明采用软开关技术进行逻辑切换控制，避免了传统继电器切换控制方法存在的大电流切换的问题，不仅提高系统的工作可靠性，而且提高了系统的电磁兼容性。
- 海船自动舵机控制装置-201110340974.0
- 姜国安;赵开武 - 江苏吉信远望船舶设备有限公司
- 2011-11-02 - 2012-04-11 - B63H25/14
- 海船自动舵机控制装置，涉及海船柱塞拨叉式液压舵机设备制造技术领域，包括驾驶操纵中心、一组主电动泵控制电路和一组备用电动泵控制电路，主电动泵控制电路上设置主电动泵电流信号检测电路，电流信号检测电路的输出端通过A/D转换器连接在信号分析模块上，信号分析模块的输出端连接在一信号比较放大模块的输入端，信号比较放大模块的输出端连接在备用电动泵控制电路上。当选择航区开关舵机进入自动检测阶段，一旦操舵过急或遇到急流时，备用交流电泵启动工作，并由控制油路使电磁阀转换联动供油，使油缸流速加快，可使转舵时间从28秒，缩短到20秒以下，以适应内河或停靠的要求。
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