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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于机器人开发平台的运动处理模块-CN201610970635.3有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人开发平台的运动处理模块，包括动作执行单元、处理单元、传感单元，所述的动作执行单元、传感单元分别与处理单元双向连接；所述的处理单元发出动作指令；所述的动作执行单元执行所述的动作指令，并反馈动作指令执行情况至处理单元；所述的处理单元发出查询指令；所述的传感单元检测查询指令中参数，并将检测参数反馈至处理单元；所述的处理单元结合检测参数与动作指令执行情况判断所述的动作指令完成情况。本发明运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了机器人动作的仿真程度。
一种基于机器人开发平台运动处理模块

[发明专利]一种机器人开发系统及其通信方法-CN201610971955.0有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人开发系统的通信方法，包括用户侧通信、传感单元通信、动作执行单元通信，用户侧通信用于传输交互单元发出的指令至主控单元；传感单元通信用于传输主控单元处理后的指令至传感单元；动作执行单元通信用于传输主控单元处理后的指令至动作执行单元。本发明一种机器人开发系统充分结合数据校验与优先权设置的通信方式的优势，确保通信可靠性与数据传输稳定性。
一种机器人开发系统及其通信方法

[实用新型]港务安全作业管理系统-CN202020288521.2有效
发明人：李红炜;何仁渊 -专利权人：海南礼乐北斗科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港务安全作业管理系统，包括与北斗导航卫星连接的北斗地基增强模块，与北斗地基增强模块连接的人员定位模块、作业车辆定位模块和应用管理服务平台以及与应用管理服务平台连接的集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块。通过人员定位模块和作业车辆定位模块分别实现对人员、车辆的实时定位。通过集装箱视频识别模块识别码头货场的集装箱信息，通过塔吊司机监控模块实时监控塔吊司机的状态并对不规范的行为进行警告，通过港口构筑物形变安全监测模块实时监测港口构筑物的形变角度。该港务安全管理系统实现了对港口人员、车辆、机器、货物的实时监控以及港口综合作业智能化管理。
港务安全作业管理系统

[实用新型]一种汽车安全驾驶智能监控系统-CN202020286429.2有效
发明人：李红炜;何仁渊 -专利权人：海南礼乐北斗科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车安全驾驶智能监控系统，包括处理器，与所述处理器连接的图像处理单元、GPS定位模块、ADAS系统和管理后台，与所述图像处理单元连接的驾驶员监控模块和车辆监测模块，所述处理器、图像处理单元和GPS定位模块位于车辆内，所述ADAS系统位于车辆前部，所述车辆监测模块包括设于车辆外部的多个摄像头。通过驾驶员监控模块实时监控司机的驾驶状态，及时发现并提示不规范行为，通过ADAS系统针对潜在的碰撞危险进行预警，通过车辆监测模块实时监控车辆各个部位的行驶状况，避免出现盲区而导致与其他物体发生碰撞，通过处理器处理监控数据并与跟车队管理系统实时对接，加强车辆主动安全性能，大大降低交通事故发生率。
一种汽车安全驾驶智能监控系统

[实用新型]一种电力杆塔位移形变监测系统-CN202020286428.8有效
发明人：李红炜;何仁渊 -专利权人：海南礼乐北斗科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力杆塔位移形变监测系统，包括监测终端，监测终端包括接收北斗卫星信号的北斗定位模块、与北斗定位模块连接的惯导模块以及与北斗定位模块和惯导模块连接的处理器，还包括与处理器连接的管理后台和与监测终端连接的电源模块，监测终端和电源模块设于电力杆塔上。北斗定位模块接收北斗卫星的定位信息，并利用卫星载波相位差分技术计算出电力杆塔的位移信息，实现静态和动态情况下的高精度、高温定性、抗多路径干扰的航向测量。本实用新型能够大幅提升输电线路倒杆断线的提前发现率，提前制定整治措施，提高检修效率，同时能够提高输电线路的运维管理水平，降低运维成本，确保输电线路安全稳定运行。
一种电力杆塔位移形变监测系统

[发明专利]港务安全作业管理系统-CN202010160770.8在审
发明人：李红炜;何仁渊 -专利权人：海南礼乐北斗科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种港务安全作业管理系统，包括与北斗导航卫星连接的北斗地基增强模块，与北斗地基增强模块连接的人员定位模块、作业车辆定位模块和应用管理服务平台以及与应用管理服务平台连接的集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块。通过人员定位模块和作业车辆定位模块分别实现对人员、车辆的实时定位。通过集装箱视频识别模块识别码头货场的集装箱信息，通过塔吊司机监控模块实时监控塔吊司机的状态并对不规范的行为进行警告，通过港口构筑物形变安全监测模块实时监测港口构筑物的形变角度。该港务安全管理系统实现了对港口人员、车辆、机器、货物的实时监控以及港口综合作业智能化管理。
港务安全作业管理系统

[发明专利]一种基于机器人开发平台的运动控制方法-CN201610969071.1有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人开发平台的运动控制方法，包含动作响应方法、运动通信方法，所述的动作响应方法包含用户动作响应、自由动作响应；所述的用户动作响应用于响应用户侧定义的动作指令；所述的自由动作响应用于响应机器人空闲状态自由动作指令；所述的运动通信采用总线通信协议进行传输；所述的运动通信包括指令发送、指令接收；所述的指令接收用于接收所述的动作指令；所述的指令发送以动作指令格式发送。本发明运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了机器人动作的仿真程度。
一种基于机器人开发平台运动控制方法

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610967735.0有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊;王志勋;岑冰峰 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供仿生机器鱼，包括机器鱼，所述的机器鱼包括外壳、头部、鱼鳍、骨架、运动控制单元；所述的外壳包裹所述的骨架；所述的头部安装与所述外壳一端；所述的鱼鳍连接于外壳上；所述的骨架上安装有动作执行元件；所述的动作执行元件由运动控制单元控制，所述的头部、鱼鳍、骨架分别与所述的动作执行元件连接；所述的运动控制单元控制动作执行元件运动，带动所述的头部完成开合动作、转向动作，带动所述的鱼鳍完成摆动动作，带动所述的骨架尾部完成摆动动作。本发明运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了仿生机器鱼动作的仿真程度。
仿生机器

[发明专利]一种舵机的控制方法及控制装置-CN201610967731.2有效
发明人：陈辉;洪定安;于赛赛;何仁渊 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了关于一种舵机的控制方法及控制装置，其特征在于，该方法包括：获取主控模块发出的数据包；识别所述数据包；根据所述数据包执行相应的指令模式。本发明公开的一种舵机的控制方法及装置可以对舵机的控制信息进行实时信息反馈，并且支持模块化设计，使舵机的控制满足智能，模块化的需求。
一种舵机控制方法装置

[实用新型]一种用于仿生机器的水下浮沉装置-CN201621191266.X有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊;王志勋 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于仿生机器的水下浮沉装置，包括沉浮控制器、水泵盒、压力罐，所述的水泵盒内设有水泵、阀体；所述的压力罐内设有水囊，所述的水囊与压力罐之间密封连接；所述的水囊与压力罐之间密封有气体；所述的水泵、阀体与沉浮控制器连接；所述的水泵与水囊通过管路连接；所述的水泵与压力罐之间的管路上设有阀体；所述的沉浮控制器控制水泵进水、控制阀体开关。本实用新型通过控制高压大流量的水泵快速冲放水，实现仿生机器在水中快速上浮、快速下潜和悬浮在设定的深度，本装置响应速度快，灵活性好，深度保持稳定，且设计巧妙，实用性强，便于推广。
一种用于仿生机器水下浮沉装置

[实用新型]仿生机器鱼-CN201621191246.2有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊;王志勋;岑冰峰 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供仿生机器鱼，包括机器鱼，所述的机器鱼包括外壳、头部、鱼鳍、骨架、运动控制单元；所述的外壳包裹所述的骨架；所述的头部安装与所述外壳一端；所述的鱼鳍连接于外壳上；所述的骨架上安装有动作执行元件；所述的动作执行元件由运动控制单元控制，所述的头部、鱼鳍、骨架分别与所述的动作执行元件连接；所述的运动控制单元控制动作执行元件运动，带动所述的头部完成开合动作、转向动作，带动所述的鱼鳍完成摆动动作，带动所述的骨架尾部完成摆动动作。本实用新型运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了仿生机器鱼动作的仿真程度。
仿生机器

[实用新型]一种用于仿生机器的水下避障装置-CN201621191255.1有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于仿生机器的水下避障装置，包括避障控制器、距离检测器、转向装置，所述的避障控制器与距离检测器、转向装置连接；所述的距离检测器检测水平平面内距离值并反馈给所述的避障控制器，所述的避障控制器根据距离值判断并控制转向装置转向。本实用新型响应速度快，灵活性好，能到达良好的避障效果，且设计巧妙，实用性强，便于推广。
一种用于仿生机器水下装置

[实用新型]一种伺服电机-CN201621189695.3有效
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊;王志勋 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机，包括一控制卡及一减速电机，所述减速电机包括一下盖，所述控制卡包括一底板及若干发热元件，每一所述发热元件垂直安装于所述底板，每一所述发热元件与所述下盖侧壁抵触，所述发热元件产生的热量通过所述下盖散出。本实用新型所述发热元件垂直安装于所述底板，节约空间，结构紧凑；所述发热元件与所述减速电机的下盖侧壁贴合并通过所述下盖散热，结构简单，散热方便。
一种伺服电机

[发明专利]机器鱼语音交互方法及系统-CN201610972777.3在审
发明人：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种机器鱼语音交互方法及系统，所述机器鱼语音交互系统包括检测模块，用于检测进入工作状态信号；语音模块，用于当检测到所述进入工作状态信号时，发出问候语音；第一判断模块，用于判断是否接收到与所述问候语音对应的回复语音；邀请模块，用于当接收到与所述问候语音对应的回复语音时，发出邀请语音；第二判断模块，用于判断是否接收到与所述邀请语音对应的互动语音；互动模块，用于当接收到与所述邀请语音对应的互动语音时，根据所述互动语音进入对应的互动状态。本发明的机器鱼智能化程度更高，可以与人类进行正常的交流和互动。
机器语音交互方法系统

[发明专利]机器鱼姿态逆向方法及系统-CN201610971096.5在审
发明人：陈辉;何仁渊;于赛赛;洪定安 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种机器鱼姿态逆向方法及系统，所述机器鱼姿态逆向系统包括模拟模块，用于在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集模块，用于采集所述动作的运动参数；发送模块，用于将所述运动参数发送至机器鱼；动作模块，用于控制所述机器鱼按照所述运动参数作出对应动作；筛选模块，用于从所述动作中筛选出符合要求的动作；保存模块，用于保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。本发明的机器鱼姿态逆向方法及系统操作简单，动作效果好，智能化程度更好。
机器姿态逆向方法系统

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