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- [发明专利]一种用于水下机器人的传动装置-CN201810074286.6有效
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李亚鑫;王宇;田川;王艳;阳舒;杨帆
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西南石油大学
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2018-01-25
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2023-06-27
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B63H23/00
- 本发明公开了一种用于水下机器人的传动装置，包括第一转动件和第二转动件；第一转动件的一端具有磁性转动块，第二转动件的一端具有沿第二转动件的转动方向设置的多个磁性件，多个磁性件围成用于容置磁性转动块的容置腔；第一转动件的远离磁性转动件的一端或第二转动件的远离磁性件的一端设有用于同动力装置的动力输出轴传动连接的连接部。本发明装置相对于现有用于水下机器人的传动装置而言，减少了舵机的使用，从而减少机械传动的连接，进而使传动装置结构更加简节，性能更稳定，同时，因本传动装置的舵机使用量较少，因此本转动装置的防水性相对于现有用于水下机器人的传动装置而言能够得到较大的提高。
- 一种用于水下机器人传动装置
- [实用新型]一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置-CN202320310302.3有效
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阳舒;黄代玲;陈滨琦;袁铜斌;方琪鸿;吴楠
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电子科技大学
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2023-02-24
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2023-06-23
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B64C1/30
- 本实用新型涉及一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，包括基座、轴承座、轴承、机翼和电机，机翼有两端，分别为第一端和第二端，机翼的第一端通过转动连接件与基座定轴转动连接，机翼的第二端为自由端；电机装于基座上，电机与转动连接件齿轮传动，用于驱动机翼进行定轴转动；机翼有一对，两个机翼对称设置，两个机翼共用一个电机；与电机连接的驱动齿轮与其中一个转动连接件上的从动齿轮啮合，另一个转动连接件上的从动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮再与所述驱动齿轮啮合。本申请改变电机的旋转方向就可以实现机翼的展开与折叠，电机的正反转易于控制，操作简单，具有可重复性展开与折叠的优点，便于货运滑翔机的机翼收纳，可降低大翼展机翼对起降环境和回收、运输的要求。
- 一种反复折叠展开机翼装置
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