[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201810801584.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110182204A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 成东炫;权容奭;朴钟爀;李泰荣;金廷炫;金应瑞;李相敏 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆及其控制方法。本发明涉及检测位于道路盲点上的物体的技术，从而避免车辆附近行驶的目标车辆和物体之间发生碰撞。所述车辆包括成像器，其通过记录车辆附近的物体来检测物体；传感器，其获得物体的位置信息和速度信息；以及控制器，其根据物体的位置信息和/或速度信息计算目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)并且根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。 | ||
| 搜索关键词： | 速度信息 计算目标 警告信号 目标车辆 控制器 成像器 检测 传感器 盲点 行驶 输出 记录 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其包括：成像器，其配置成检测车辆附近的物体；传感器，其配置成获得物体的位置信息和速度信息的至少一个；以及控制器，其配置成根据所获得的物体的位置信息或速度信息来计算车辆附近行驶的目标车辆和物体之间的碰撞时间，并且配置成根据所计算的碰撞时间在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。
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