[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

成像器，其配置成检测车辆附近的物体；

传感器，其配置成获得物体的位置信息和速度信息的至少一个；以及

控制器，其配置成根据所获得的物体的位置信息或速度信息来计算车辆附近行驶的目标车辆和物体之间的碰撞时间，并且配置成根据所计算的碰撞时间在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置成根据所计算的碰撞时间发送控制目标车辆的行驶速度的信号。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置成根据所计算的碰撞时间发送使目标车辆能够避免与物体发生碰撞的制动控制信号。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置成根据所计算的碰撞时间发送警告目标车辆的驾驶员目标车辆和物体之间的碰撞风险的控制信号。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器配置成获得目标车辆的位置信息和速度信息的至少一个。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆处于停放状态或停止状态。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置成产生碰撞风险警告信号，所述碰撞风险警告信号配置成使车辆的前照灯在物体的方向上发射光线。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置成产生碰撞风险警告信号，所述碰撞风险警告信号配置成使车辆的扬声器在物体的方向上输出关于目标车辆的声音信号。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置成产生碰撞风险警告信号，所述碰撞风险警告信号配置成操作车辆的转向信号灯，从而警告目标车辆的驾驶员物体和目标车辆之间的碰撞风险。

10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括通信器，其配置成将碰撞风险警告信号发送到目标车辆。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器包括雷达和LiDAR的至少一个。

12.一种车辆的控制方法，其包括：

通过成像器，通过记录车辆附近的物体来检测所述物体；

通过传感器获得物体的位置信息和速度信息的至少一个；

通过控制器，根据所获得的物体的位置信息或速度信息来计算车辆附近行驶的目标车辆和物体之间的碰撞时间；

通过控制器，根据所计算的碰撞时间在物体的方向上发送碰撞风险警告信号。

13.根据权利要求12所述的控制方法，进一步包括：

通过控制器，根据所计算的碰撞时间发送控制目标车辆的行驶速度的信号。

14.根据权利要求12所述的控制方法，进一步包括：

通过控制器，根据所计算的碰撞时间向目标车辆发送制动控制信号，从而避免与物体发生碰撞。

15.根据权利要求12所述的控制方法，进一步包括：

通过控制器，根据所计算的碰撞时间发送警告目标车辆的驾驶员目标车辆和物体之间的碰撞风险的控制信号。

16.根据权利要求12所述的控制方法，进一步包括：

通过传感器获得车辆附近行驶的目标车辆的位置信息和速度信息的至少一个。

17.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述碰撞风险警告信号包括警告碰撞风险的控制信号，所述控制信号配置成使车辆的前照灯在物体的方向上发射光线。