[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆及其控制方法。本发明涉及检测位于道路盲点上的物体的技术，从而避免车辆附近行驶的目标车辆和物体之间发生碰撞。所述车辆包括成像器，其通过记录车辆附近的物体来检测物体；传感器，其获得物体的位置信息和速度信息；以及控制器，其根据物体的位置信息和/或速度信息计算目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)并且根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及一种避免车辆与道路上的物体发生碰撞的技术。

背景技术

该部分的陈述仅仅提供与本发明相关的背景信息，不能构成现有技术。

车辆指的是各种配置成将物体(比如，人和货物)运输到目的地的装置。车辆能够依靠车身中安装的一个或多个车轮而在各种方向上移动。车辆可以包括三轮或四轮车辆、两轮车辆，比如，摩托车、施工设备、自行车或者线路上设置的轨道上行驶的火车。

在现代社会中，车辆已经成为最常见的运输工具，并且使用车辆的人数不断增加。由于车辆技术的发展，存在诸如便于长距离移动以及便于生活等优点。然而，由于高密度区域(比如，韩国)中道路交通恶化，交通堵塞变得更严重。

近年来，已经对装备有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆进行积极地研究，从而减少驾驶员的负担并且提高便利性，其中，高级驾驶员辅助系统主动提供关于车辆情况、驾驶员情况和周围环境的信息。

车辆中应用的高级驾驶员辅助系统的示例包括前向碰撞避免(FCA)和自主紧急制动(AEB)。当车辆在十字路口行驶时，可以通过确定与反向车辆或十字路口车辆发生碰撞的风险并且通过在碰撞情况下执行紧急制动来操作所述系统。

我们已经发现，当道路上行走的行人被停放的车辆、停止的车辆或者道路附近的结构阻挡时，道路上行驶的其他车辆可能难以看见行人，因此，可能难以立即避免与行人发生碰撞。

发明内容

本发明提供一种车辆，其处于停放状态或者停止状态，当在道路上的车辆的盲点处检测到物体时，所述车辆能够通过直接警告物体或者通过将信号发送到车辆附近行驶的另一车辆来避免与行驶状态下的其他车辆或物体发生碰撞。本发明还提供一种控制车辆的方法，其避免上述情况中的碰撞。

将在接下来的说明书中部分地提出本发明的其他方面，通过说明书，本发明的其他方面将会部分地显而易见，或者可以通过本发明的实践习得本发明的其他方面。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：成像器，其配置成通过记录车辆附近的物体而检测所述物体；传感器，其配置成获得物体的位置信息和速度信息的至少一个；以及控制器，其配置成根据所获得的物体的位置信息和/或速度信息来计算车辆附近行驶的目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)，并且配置成根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。

根据所计算的TTC，所述控制器可以发送控制目标车辆的行驶速度的信号。

根据所计算的TTC，所述控制器可以发送使目标车辆能够避免与物体发生碰撞的制动控制信号。

根据所计算的TTC，所述控制器可以发送警告目标车辆的驾驶员目标车辆和物体之间的碰撞风险的控制信号。

传感器可以获得车辆附近行驶的目标车辆的位置信息和速度信息的至少一个。

车辆可以处于停放状态或者停止状态。

所述控制器可以产生碰撞风险警告信号，所述碰撞风险警告信号配置成使车辆的前照灯在物体的方向上发射光线。

所述控制器可以产生碰撞风险警告信号，所述碰撞风险警告信号配置成使车辆的扬声器在物体的方向上输出关于目标车辆的声音信号。