[发明专利]车辆自动控制系统、控制车辆行驶的方法及车辆有效
| 申请号： | 201810798590.5 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110733437B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈岱茜 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60R16/037 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆自动控制系统、控制车辆行驶的方法及车辆。该系统包括：投影系统、触摸控制系统、环境感知系统以及整车控制器，投影系统设置在车辆内，用于在车辆的驾驶员座椅前方投影出虚拟方向盘，触摸控制系统设置在车辆内，用于采集车辆的驾驶员触摸虚拟方向盘的触摸信号，并生成与触摸信号对应的请求指令，环境感知系统设置在车辆的车身外侧，用于感应车辆的当前环境信息，整车控制器，分别与触摸控制系统和环境感知系统相连，用于确定车辆的当前行驶状态，并根据请求指令、当前环境信息以及当前行驶状态，控制车辆行驶。因此，在保证驾驶安全的前提下，增加了驾驶员驾驶车辆的科技感，提升了驾驶员的驾驶体验，提高了车辆的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动控制系统 控制 行驶 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动控制系统，其特征在于，包括：/n投影系统，设置在车辆内部，用于在所述车辆的驾驶员座椅前方投影出虚拟方向盘；/n触摸控制系统，设置在所述车辆内部，用于采集所述车辆的驾驶员触摸所述虚拟方向盘的触摸信号，并生成与所述触摸信号对应的请求指令；/n环境感知系统，设置在所述车辆的车身外侧，用于感应所述车辆的当前环境信息；/n整车控制器，设置在所述车辆内部，分别与所述触摸控制系统和所述环境感知系统相连，用于确定所述车辆的当前行驶状态，并根据所述当前环境信息和所述当前行驶状态，判定是否执行所述请求指令，并根据判定结果控制所述车辆行驶。/n
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