[发明专利]车辆自动控制系统、控制车辆行驶的方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆自动控制系统，其特征在于，包括：

投影系统，设置在车辆内部，用于在所述车辆的驾驶员座椅前方投影出虚拟方向盘；

触摸控制系统，设置在所述车辆内部，用于采集所述车辆的驾驶员触摸所述虚拟方向盘的触摸信号，并生成与所述触摸信号对应的请求指令；

环境感知系统，设置在所述车辆的车身外侧，用于感应所述车辆的当前环境信息；

整车控制器，设置在所述车辆内部，分别与所述触摸控制系统和所述环境感知系统相连，用于确定所述车辆的当前行驶状态，并根据所述当前环境信息和所述当前行驶状态，判定是否执行所述请求指令，并根据判定结果控制所述车辆行驶；

其中，所述车辆的当前环境信息包括：所述车辆周围的障碍物的位置，

所述整车控制器，还用于根据所述请求指令规划所述车辆的行驶路径，根据规划出的行驶路径与所述障碍物的位置之间的位置关系，判定是否执行所述请求指令；

所述整车控制器，还用于在所述规划出的行驶路径包含所述障碍物的位置时，确定所述车辆按照所述规划出的行驶路径行驶至所述障碍物的位置所需的目标时长，并在所述目标时长小于预设时长时，判定拒绝执行所述请求指令，以及，在所述目标时长大于所述预设时长时，判定执行所述请求指令。

2.根据权利要求1所述的车辆自动控制系统，其特征在于，所述整车控制器与所述投影系统相连，

所述整车控制器，还用于控制所述投影系统在所述虚拟方向盘中投影出所述判定结果，以及针对所述判定结果的选择按键，其中，所述选择按键为确认按键和取消按键；

所述触摸控制系统，还用于采集所述车辆的驾驶员触摸所述选择按键的反馈信号，并生成与所述反馈信号对应的反馈指令；

所述整车控制器还用于根据所述反馈指令，控制所述车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的车辆自动控制系统，其特征在于，所述虚拟方向盘中包括加速按键、减速按键、左变道按键、右变道按键、左转向按键、右转向按键中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的车辆自动控制系统，其特征在于，所述投影系统包括：投影板和投影仪，

所述投影板，可折叠地设置在所述车辆的驾驶员座椅前方；

所述投影仪，用于在所述投影板上投影出虚拟方向盘，其中，所述投影板的展开或折叠由第一预设动作控制，所述投影仪的打开或关闭由第二预设动作控制。

5.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，应用于车辆自动控制系统，所述方法包括：

在接收到用户请求时，控制车辆内的投影系统在所述车辆的驾驶员座椅前方投影出虚拟方向盘；

采集所述车辆的驾驶员触摸所述虚拟方向盘的触摸信号；

根据所述触摸信号，生成与所述触摸信号对应的请求指令；

根据所述车辆的当前环境信息和所述车辆的当前行驶状态，判定是否执行所述请求指令；

根据判定结果控制所述车辆行驶；

其中，所述车辆的当前环境信息包括：所述车辆周围的障碍物的位置，根据所述车辆的当前环境信息和所述车辆的当前行驶状态，判定是否执行所述请求指令，包括：

根据所述请求指令规划所述车辆的行驶路径；

根据规划出的行驶路径与所述障碍物的位置之间的位置关系，判定是否执行所述请求指令；

所述方法还包括：

在所述规划出的行驶路径包含所述障碍物的位置时，确定所述车辆按照所述规划出的行驶路径行驶至所述障碍物的位置所需的目标时长；

在所述目标时长小于预设时长时，判定拒绝执行所述请求指令；或

在所述目标时长大于所述预设时长时，判定执行所述请求指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述判定结果以及针对所述判定结果的选择按键投影在所述虚拟方向盘中，其中，所述选择按键为确认按键和取消按键；

采集所述车辆的驾驶员触摸所述选择按键的反馈信号；

根据所述反馈信号，生成与所述反馈信号对应的反馈指令，其中，所述反馈指令用于表征所述车辆的驾驶员针对所述判定结果反馈的指令；

根据所述反馈指令，控制所述车辆行驶。