[发明专利]车辆自动控制系统、控制车辆行驶的方法及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆自动控制系统、控制车辆行驶的方法及车辆。该系统包括：投影系统、触摸控制系统、环境感知系统以及整车控制器，投影系统设置在车辆内，用于在车辆的驾驶员座椅前方投影出虚拟方向盘，触摸控制系统设置在车辆内，用于采集车辆的驾驶员触摸虚拟方向盘的触摸信号，并生成与触摸信号对应的请求指令，环境感知系统设置在车辆的车身外侧，用于感应车辆的当前环境信息，整车控制器，分别与触摸控制系统和环境感知系统相连，用于确定车辆的当前行驶状态，并根据请求指令、当前环境信息以及当前行驶状态，控制车辆行驶。因此，在保证驾驶安全的前提下，增加了驾驶员驾驶车辆的科技感，提升了驾驶员的驾驶体验，提高了车辆的智能化程度。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆自动控制系统、控制车辆行驶的方法及车辆。

背景技术

随着汽车技术领域的快速发展，以及人们生活水平的提高，人们对车辆驾驶体验的要求越来越高，导致汽车厂商将越来越多样化的高科技应用在车辆上，以满足人们对驾驶体验的需求，例如，在车辆内设置有车载娱乐系统，以满足用户在车辆行驶过程中可以听音乐或者观看视频等，相应地，在车辆的驾驶舱内设置可以控制该车载娱乐系统工作的实体按键，用户在驾驶车辆的过程中，可以通过对实体按键的按压来控制车载娱乐系统播放音乐或者视频等。

然而，由于设置在车辆上的设备越来越多，设置在驾驶舱内的实体按键也越来越多，连接实体按键与相应执行元件(例如：控制器)的连接线也越来越多，使得车辆内的布线较为复杂，由于实体按键对驾驶舱内空间的占用越来越多，导致驾驶员的可用空间减小，不便于驾驶员操作，会导致驾驶员的驾驶体验较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆自动控制系统、控制车辆行驶的方法及车辆，以克服相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆自动控制系统，包括：

投影系统，设置在车辆内部，用于在所述车辆的驾驶员座椅前方投影出虚拟方向盘；

触摸控制系统，设置在所述车辆内部，用于采集所述车辆的驾驶员触摸所述虚拟方向盘的触摸信号，并生成与所述触摸信号对应的请求指令；

环境感知系统，设置在所述车辆的车身外侧，用于感应所述车辆的当前环境信息；

整车控制器，设置在所述车辆内部，分别与所述触摸控制系统和所述环境感知系统相连，用于确定所述车辆的当前行驶状态，并根据所述当前环境信息和所述当前行驶状态，判定是否执行所述请求指令，并根据判定结果控制所述车辆行驶。

可选地所述车辆的当前环境信息包括：所述车辆周围的障碍物的位置，

所述整车控制器，还用于根据所述请求指令规划所述车辆的行驶路径，根据规划出的行驶路径与所述障碍物的位置之间的位置关系，判定是否执行所述请求指令。

可选地，所述整车控制器，还用于在所述规划出的行驶路径包含所述障碍物的位置时，确定所述车辆按照所述规划出的行驶路径行驶至所述障碍物的位置所需的目标时长，并在所述目标时长小于预设时长时，判定拒绝执行所述请求指令，以及，在所述目标时长大于所述预设时长时，判定执行所述请求指令。

可选地，所述整车控制器与所述投影系统相连，

所述整车控制器，还用于控制所述投影系统在所述虚拟方向盘中投影出所述判定结果，以及针对所述判定结果的选择按键，其中，所述选择按键为确认按键和取消按键；

所述触摸控制系统，还用于采集所述车辆的驾驶员触摸所述选择按键的反馈信号，并生成与所述反馈信号对应的反馈指令；

所述整车控制器还用于根据所述反馈指令，控制所述车辆行驶。

可选地，所述虚拟方向盘中包括加速按键、减速按键、左变道按键、右变道按键、左转向按键、右转向按键中的至少一者。