[发明专利]一种机器人自动更换电池系统及其更换方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动更换电池系统及其更换方法，可以解决传统的机器人自动更换电池存在更换时的速度较慢、效率较低，而且仅仅只是将备用电池更换上，更换下来的电池还需要人工取出对其进行充电并且电池与备用电池在长期使用不断损耗后其蓄电能力不足以带动机械设备的运作时，需要对电池以及备用电池整体进行换新，而现有的机器人自动更换电池在换新电池时极其麻烦的问题。包括底座以及安装在其内部的控制器，所述底座顶部两端均焊接有支撑座，两个所述支撑座底部与所述底座之间均设置有取放槽，且两个所述支撑座顶部分别安装有第一更换机构、第二更换机构。工作中能够实现快速切换电池并且对备用的电池进行充电，更加快捷高效。

主权项

1.一种机器人自动更换电池系统，包括底座(1)以及安装在其内部的控制器(2)，所述底座(1)顶部两端均焊接有支撑座(3)，两个所述支撑座(3)底部与所述底座(1)之间均设置有取放槽(23)，且两个所述支撑座(3)顶部分别安装有第一更换机构(4)、第二更换机构(5)，其特征在于，所述第一更换机构(4)与所述第二更换机构(5)对称设置，且所述第一更换机构(4)与所述第二更换机构(5)底部均设置有箱体(6)，所述箱体(6)内部安装有气泵(7)，所述气泵(7)侧壁上连接有一根贯穿所述箱体(6)侧壁的气动伸缩杆(8)，所述气动伸缩杆(8)一端焊接有吸盘(9)，所述箱体(6)顶部安装有充电电源(12)，所述充电电源(12)一侧设置立柱(14)，所述立柱(14)内部穿接有接头(13)，所述接头(13)一端通过导线与所述充电电源(12)相连接，所述立柱(14)底端安装有吸泵(11)，所述吸泵(11)底端连接有接管(10)，所述接管(10)通过管道与所述吸盘(9)相连接，所述立柱(14)侧壁上焊接有支架(16)，所述支架(16)顶部安装有顶部电源(15)，且所述支架(16)顶部内壁上安装有朝下的顶部液压泵(17)，所述顶部液压泵(17)底部连接液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)底端连接充电头(19)，所述充电头(19)通过导线与所述接头(13)相连接；/n所述控制器(2)底部安装有底部电源(20)，所述底部电源(20)两侧均安装有底部液压泵(21)，两个所述底部液压泵(21)顶部的伸缩杆均连接在撑板(24)上，所述撑板(24)上放置有接电箱(25)，所述接电箱(25)顶部设置有通电接口(27)，且所述接电箱(25)两侧外壁上均设置有开口(26)，所述接电箱(25)内部放置有左侧电池(30)，且所述接电箱(25)一侧安装有右侧电池(28)，所述左侧电池(30)与所述右侧电池(28)顶部均设置有充电接孔(29)。/n