[发明专利]一种机器人自动更换电池系统及其更换方法

说明书

本发明公开了一种机器人自动更换电池系统及其更换方法，可以解决传统的机器人自动更换电池存在更换时的速度较慢、效率较低，而且仅仅只是将备用电池更换上，更换下来的电池还需要人工取出对其进行充电并且电池与备用电池在长期使用不断损耗后其蓄电能力不足以带动机械设备的运作时，需要对电池以及备用电池整体进行换新，而现有的机器人自动更换电池在换新电池时极其麻烦的问题。包括底座以及安装在其内部的控制器，所述底座顶部两端均焊接有支撑座，两个所述支撑座底部与所述底座之间均设置有取放槽，且两个所述支撑座顶部分别安装有第一更换机构、第二更换机构。工作中能够实现快速切换电池并且对备用的电池进行充电，更加快捷高效。

技术领域

本发明涉及一种电池自动更换机器人，具体涉及一种机器人自动更换电池系统及其更换方法。

背景技术

电池更换技术是指利用一套专业的电池更换设备，将已耗尽电量的空电池从设备上拆卸下来，再将一块已充满电的电池换装到设备上，随着科技的进步与发展，机器人自动更换电池已经被广泛应用，而机器人电池自动更换是不仅能够更加方便的对机械设备供电用，而且能够更加快速的对电池进行更换，同时无需人工手动拆卸电池并进行新电池的更换，发展至今机器人自动更换电池不仅应用到对汽车、电动车等车辆的电池进行自动更换，也包括为机械设备供电的电池进行自动更换。

但是现有的机器人自动更换电池仍存在一定缺陷，更换时的速度较慢、效率较低，导致机械设备在电池更换过程中停作时间较长，而且仅仅只是将备用电池更换上，更换下来的电池还需要人工取出对其进行充电，较为麻烦，并且电池与备用电池在长期使用不断损耗后其蓄电能力不足以带动机械设备的运作时，需要对电池以及备用电池整体进行换新，而现有的机器人自动更换电池在换新电池时极其麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动更换电池系统及其更换方法，可以解决传统的机器人自动更换电池存在更换时的速度较慢、效率较低，导致机械设备在电池更换过程中停作时间较长，而且仅仅只是将备用电池更换上，更换下来的电池还需要人工取出对其进行充电，较为麻烦，并且电池与备用电池在长期使用不断损耗后其蓄电能力不足以带动机械设备的运作时，需要对电池以及备用电池整体进行换新，而现有的机器人自动更换电池在换新电池时极其麻烦的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人自动更换电池系统及其更换方法，包括底座以及安装在其内部的控制器，所述底座顶部两端均焊接有支撑座，两个所述支撑座底部与所述底座之间均设置有取放槽，且两个所述支撑座顶部分别安装有第一更换机构、第二更换机构，所述第一更换机构与所述第二更换机构对称设置，且所述第一更换机构与所述第二更换机构底部均设置有箱体，所述箱体内部安装有气泵，所述气泵侧壁上连接有一根贯穿所述箱体侧壁的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端焊接有吸盘，所述箱体顶部安装有充电电源，所述充电电源一侧设置立柱，所述立柱内部穿接有接头，所述接头一端通过导线与所述充电电源相连接，所述立柱底端安装有吸泵，所述吸泵底端连接有接管，所述接管通过管道与所述吸盘相连接，所述立柱侧壁上焊接有支架，所述支架顶部安装有顶部电源，且所述支架顶部内壁上安装有朝下的顶部液压泵，所述顶部液压泵底部连接液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端连接充电头，所述充电头通过导线与所述接头相连接；

所述控制器底部安装有底部电源，所述底部电源两侧均安装有底部液压泵，两个所述底部液压泵顶部的伸缩杆均连接在撑板上，所述撑板上放置有接电箱，所述接电箱顶部设置有通电接口，且所述接电箱两侧外壁上均设置有开口，所述接电箱内部放置有左侧电池，且所述接电箱一侧安装有右侧电池，所述左侧电池与所述右侧电池顶部均设置有充电接孔。

优选的，所述取放槽底部内壁上固定安装有滑板，所述滑板以及撑板顶部外壁上均嵌有一排滑轮。

优选的，所述取放槽顶部内壁到滑板顶部之间的间距与左侧电池、右侧电池的高度均相适配。