[发明专利]一种机器人自动更换电池系统及其更换方法

权利要求书

1.一种机器人自动更换电池系统，包括底座(1)以及安装在其内部的控制器(2)，所述底座(1)顶部两端均焊接有支撑座(3)，两个所述支撑座(3)底部与所述底座(1)之间均设置有取放槽(23)，且两个所述支撑座(3)顶部分别安装有第一更换机构(4)、第二更换机构(5)，其特征在于，所述第一更换机构(4)与所述第二更换机构(5)对称设置，且所述第一更换机构(4)与所述第二更换机构(5)底部均设置有箱体(6)，所述箱体(6)内部安装有气泵(7)，所述气泵(7)侧壁上连接有一根贯穿所述箱体(6)侧壁的气动伸缩杆(8)，所述气动伸缩杆(8)一端焊接有吸盘(9)，所述箱体(6)顶部安装有充电电源(12)，所述充电电源(12)一侧设置立柱(14)，所述立柱(14)内部穿接有接头(13)，所述接头(13)一端通过导线与所述充电电源(12)相连接，所述立柱(14)底端安装有吸泵(11)，所述吸泵(11)底端连接有接管(10)，所述接管(10)通过管道与所述吸盘(9)相连接，所述立柱(14)侧壁上焊接有支架(16)，所述支架(16)顶部安装有顶部电源(15)，且所述支架(16)顶部内壁上安装有朝下的顶部液压泵(17)，所述顶部液压泵(17)底部连接液压伸缩杆(18)，所述液压伸缩杆(18)底端连接充电头(19)，所述充电头(19)通过导线与所述接头(13)相连接；

所述控制器(2)底部安装有底部电源(20)，所述底部电源(20)两侧均安装有底部液压泵(21)，两个所述底部液压泵(21)顶部的伸缩杆均连接在撑板(24)上，所述撑板(24)上放置有接电箱(25)，所述接电箱(25)顶部设置有通电接口(27)，且所述接电箱(25)两侧外壁上均设置有开口(26)，所述接电箱(25)内部放置有左侧电池(30)，且所述接电箱(25)一侧安装有右侧电池(28)，所述左侧电池(30)与所述右侧电池(28)顶部均设置有充电接孔(29)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于，所述取放槽(23)底部内壁上固定安装有滑板(22)，所述滑板(22)以及撑板(24)顶部外壁上均嵌有一排滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于，所述取放槽(23)顶部内壁到滑板(22)顶部之间的间距与左侧电池(30)、右侧电池(28)的高度均相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于，所述撑板(24)为三段拼接式结构，位于两端的所述撑板(24)顶部分别支撑左侧电池(30)、右侧电池(28)，位于中部的所述撑板(24)顶部支撑接电箱(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于，所述左侧电池(30)通过位于第一更换机构(4)内部的气动伸缩杆(8)以及吸盘(9)与撑板(24)之间呈活动连接，所述右侧电池(28)通过位于第二更换机构(5)内部的另一个气动伸缩杆(8)以及另一个吸盘(9)与撑板(24)之间呈活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于，所述控制器(2)通过若干根导线分别与两个底部液压泵(21)、两个充电电源(12)、两个气泵(7)以及两个顶部液压泵(17)之间呈电性连接，且所述充电电源(12)通过导线分别与气泵(7)、充电头(19)之间呈电性连接，所述顶部电源(15)通过导线与顶部液压泵(17)之间呈电性连接，所述底部电源(20)通过若干根导线分别与控制器(2)以及两个底部液压泵(21)之间呈电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于，所述左侧电池(30)、右侧电池(28)的规格均与接电箱(25)相适配，且充电接孔(29)的位置与通电接口(27)的位置相对应。