[发明专利]一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置

摘要

本发明公开了一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置，包括外壳组件、旋转组件、移动组件和驱动组件；当夹具上的图像传感器检测到外部传送带上的物料时，然后将信号传递至第二信号接收器上，第二信号接收器控制移动电机和电动推杆启动，使得夹具架可以自动寻找物料，驱动电机启动，达到两个夹具靠拢的效果，从而将物料夹住，夹具将物料固定后，压力传感器接受到信号，并将信号传递给第一信号接收器，第一信号接收器控制旋转电机启动，从而带动两个夹具进行旋转，将物料放置在别处，两个压力传感器需同时接受到信号，方可将信号传递给第一信号接收器，达到两个机械手或者多个机械手同时工作的效果。

主权项

1.一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置，其特征在于：包括外壳组件(10)、旋转组件(20)、移动组件(30)和驱动组件(40)，所述外壳组件(10)包括固定箱(11)、支撑座(12)、连接架(13)和滑轨(14)，所述固定箱(11)位于所述支撑座(12)的上端，且与所述支撑座(12)固定连接，所述连接架(13)设于所述固定箱(11)的上端，且与所述固定箱(11)转动连接，所述滑轨(14)安装于所述连接架(13)的右表面，且与所述连接架(13)固定连接，所述旋转组件(20)包括第一信号接收器(21)、固定架(22)、球状转动块(23)和旋转电机(24)，所述第一信号接收器(21)位于所述固定箱(11)的内部，且与所述固定箱(11)固定连接，所述固定架(22)位于所述固定箱(11)的上表面，且与所述固定箱(11)固定连接，所述球状转动块(23)位于所述固定架(22)的内部，且与所述固定架(22)转动连接，所述旋转电机(24)位于所述固定箱(11)的上表面，且靠近所述固定架(22)的右方，所述旋转电机(24)和所述固定箱(11)固定连接，所述旋转电机(24)和外部电源电性连接，所述移动组件(30)包括滑道(31)、齿条滑道(32)、滑块(33)、连接块(34)、电动推杆(35)、推杆(36)、夹具架(37)、移动电机(38)和第二信号接收器(39)，所述滑道(31)安装于所述滑轨(14)的前表面，且与所述滑轨(14)固定连接，所述齿条滑道(32)安装于所述滑轨(14)的前表面，且靠近所述滑道(31)的下方，所述齿条滑道(32)和所述滑轨(14)固定连接，所述滑块(33)位于所述齿条滑道(32)的外侧壁，且与所述齿条滑道(32)滑动连接，所述移动电机(38)位于所述滑块(33)的内部，且与所述滑块(33)固定连接，所述第二信号接收器(39)安装于所述滑块(33)的内部，且靠近所述移动电机(38)的前方，所述第二信号接收器(39)与所述滑块(33)固定连接，所述连接块(34)设于所述滑块(33)的前表面，且与所述滑块(33)固定连接，所述电动推杆(35)安装于所述连接块(34)的下表面，且与所述连接块(34)固定连接，所述推杆(36)设于所述电动推杆(35)的输出端，且与所述电动推杆(35)滑动连接，所述夹具架(37)设于所述推杆(36)的下端，且与所述推杆(36)固定连接，所述滑块(33)的内部开设有滑槽(331)，所述滑轨(14)收容于所述滑槽(331)的内部，且与所述滑块(33)滑动连接，所述移动电机(38)的输出端设置有第一齿轮(332)，所述第一齿轮(332)和所述齿条滑道(32)啮合传动，所述移动电机(38)和所述电动推杆(35)均与外部电源电性连接，所述驱动组件(40)包括齿条架(41)、第三信号接收器(42)、驱动电机(43)、压力传感器(44)、图像传感器(45)、夹具(46)和第二齿轮(47)，所述驱动电机(43)安装于所述夹具架(37)的内部，且与所述夹具架(37)固定连接，所述第二齿轮(47)设于所述驱动电机(43)的输出端，且与所述驱动电机(43)转动连接，所述齿条架(41)设于所述第二齿轮(47)的外侧壁，且与所述第二齿轮(47)啮合传动，所述夹具(46)设于所述夹具架(37)的前表面，且与所述齿条架(41)固定连接，所述第三信号接收器(42)安装于所述夹具架(37)的内部，且靠近所述驱动电机(43)的右方，所述第三信号接收器(42)和所述夹具架(37)固定连接，所述压力传感器(44)设于所述夹具(46)的右表面，且与所述夹具(46)固定连接，所述图像传感器(45)设于所述夹具(46)的下表面，且与所述夹具(46)固定连接，所述驱动电机(43)和外部电源电性连接。