[发明专利]车辆的自动碰撞缓解系统及其方法

摘要

本发明涉及车辆的自动碰撞缓解系统及其方法。车辆的自动碰撞缓解系统包括车辆控制器、自由空间监测单元、后部碰撞监测单元、通信器、传动系统和制动系统。自由空间监测单元检测主车辆前方的自由空间，后部碰撞监测单元检测位于主车辆后方的远程车辆的参数。通信器通过V2V或V2I无线网络发送和接收来自其他车辆或基础设施的信号。车辆控制器估算主车辆的加速时间和后方远程车辆的碰撞时间。此外，车辆控制器确定启动主车辆的传动系统或制动系统。

主权项

1.一种车辆的后部碰撞缓解系统，所述车辆具有制动系统和传动系统，所述后部碰撞缓解系统包括：车辆控制器，其能够操作为确定即将发生的后部碰撞，所述车辆控制器确定主车辆前方的自由空间，并且能够操作为在即将发生的后部碰撞之前立即加速主车辆，并且在即将发生的后部碰撞发生之后立即制动主车辆；接收装置，其能够操作为检测位于主车辆后方的远程车辆的参数；其中，所述车辆控制器配置为基于主车辆中的存储数据来估算制动距离，并且确定所述制动距离是否小于所确定的主车辆前方的自由空间；所述车辆控制器配置为基于检测到的远程车辆的参数和主车辆的存储数据来估算主车辆与远程车辆的碰撞距离；所述车辆控制器配置为基于检测到的远程车辆的参数、主车辆的存储数据和估算的距离来估算主车辆到达碰撞点的加速时间以及远程车辆在碰撞点撞到主车辆的碰撞时间；所述车辆控制器配置为，当所述车辆控制器指示主车辆到达碰撞点的加速时间大于远程车辆到达碰撞点的碰撞时间时，确定启动传动系统；所述车辆控制器配置为，当所述车辆控制器指示发生了后部碰撞时，进一步确定启动制动系统。