[发明专利]车辆的自动碰撞缓解系统及其方法

说明书

本发明涉及车辆的自动碰撞缓解系统及其方法。车辆的自动碰撞缓解系统包括车辆控制器、自由空间监测单元、后部碰撞监测单元、通信器、传动系统和制动系统。自由空间监测单元检测主车辆前方的自由空间，后部碰撞监测单元检测位于主车辆后方的远程车辆的参数。通信器通过V2V或V2I无线网络发送和接收来自其他车辆或基础设施的信号。车辆控制器估算主车辆的加速时间和后方远程车辆的碰撞时间。此外，车辆控制器确定启动主车辆的传动系统或制动系统。

技术领域

本发明涉及车辆的自动碰撞缓解系统及其方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且不构成现有技术。据报道，全世界平均每个月有超过10万人死于交通事故。根据目前的趋势，随着汽车普及，交通事故不断增加。在美国，每年报告的交通事故超过550万起。特别是，每年发生约170万次后部碰撞的交通事故。据报道，后部碰撞是最常见的车祸类型。据报道，由于后部碰撞事故，平均每年有大约17000人遇难，超过50万人受伤。

在当前的技术中，通过为更多的车辆装备气囊(其为汽车技术中最重要的救生装备)，许多人的生命得以挽救。但现在，道路安全方面的更好的技术已经触手可及。国家运输安全委员会(NTSB)估计，如果在某些地区使用车辆的自动化操作系统，可以避免大约80％的死亡和伤害，这是因为大约90％的事故是由于人为错误造成的。最近，许多用于自动化操作的技术被引入并安装在车辆中。特别是，利用传感器、摄像机和无线技术方面的进步可以避免碰撞或降低碰撞的严重程度。数家原始设备制造商正在增加自动化功能，例如紧急情况下的自动操作或车道保持辅助系统，以提高安全性并抑制事故发生。

该背景技术部分中所公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明的背景的理解，因此可以包含不形成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明涉及车辆的后部碰撞缓解系统及其方法。所述后部碰撞缓解系统可以降低后部碰撞车辆事故的严重程度。因此，车辆的所述系统减少了乘客受伤的机会以及由于事故造成的车辆损坏的修理成本。此外，所述后部碰撞缓解系统将提高车辆的安全性，并可作为独特的卖点和附加的自动化安全系统进行销售。

无需额外成本，所述后部碰撞缓解系统可以应用于具有现有的后部传感器、通过利用车辆上当前安装的传感器而能够检测从车辆的后方正在接近的车辆的任何车型。然而，后部碰撞缓解系统可以很容易地安装并应用于没有安装传感器或摄像机的其他车型，但需要额外成本以添加摄像机或后部传感器或其他系统，诸如V2V、V2I、V2X和类似的车辆的数据交换系统。

根据本发明的一个方面，一种车辆的后部碰撞缓解系统包括车辆控制器和接收装置，所述车辆具有制动系统和传动系统。所述车辆控制器能够操作为确定即将发生的后部碰撞。所述车辆控制器进一步确定主车辆前方的自由空间，并且能够操作为在即将发生的后部碰撞之前立即加速主车辆，并且在即将发生的后部碰撞发生之后立即制动主车辆。所述接收装置能够操作为检测位于主车辆后方的远程车辆的参数。

所述车辆控制器配置为基于主车辆中的存储数据来估算制动距离，并且确定所述制动距离是否小于所确定的主车辆前方的自由空间。所述车辆控制器配置为基于检测到的远程车辆的参数和主车辆的存储数据来估算主车辆与远程车辆的碰撞距离。此外，所述车辆控制器配置为基于检测到的远程车辆的参数、主车辆的存储数据和估算的距离来估算主车辆到达碰撞点的加速时间以及远程车辆在碰撞点撞到主车辆的碰撞时间。

所述车辆控制器进一步配置为，当所述车辆控制器指示主车辆到达碰撞点的加速时间大于远程车辆到达碰撞点的碰撞时间时，确定启动传动系统；以及，当所述车辆控制器指示发生了后部碰撞时，确定启动制动系统。

所述自由空间通过估算主车辆在当前行驶方向上的前方的空闲量来确定；所述空闲量通过检测主车辆前方的物体或识别交叉路口而确定。