[发明专利]协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置有效
| 申请号： | 201810780842.1 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108858284B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李远顺;刘雪梅;方明 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置，该滚动轴承滚动阻力测试装置包括扭矩放大机构和扭矩采集器；其中，所述扭矩放大机构包括依次传动连接的输入轴、放大组件和输出轴；所述扭矩采集器与所述输入轴同轴设置；所述输出轴与协作机器人的电机轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 及其 滚动轴承 滚动 阻力 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种滚动轴承滚动阻力测试装置，其特征在于，包括扭矩放大机构和扭矩采集器；其中，所述扭矩放大机构包括依次传动连接的输入轴、放大组件和输出轴；所述扭矩采集器与所述输入轴同轴设置；所述输出轴与协作机器人的电机轴连接。
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