[发明专利]一种恶劣环境履带式危险源探察处理无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201810779862.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108995658A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王路宽 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白桂林;马林中 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种恶劣环境履带式危险源探察处理无人驾驶系统。本发明包括驾驶主体、处理器、环境分析仪、AP终端、摄像头、交换机、电磁阀组、速度传感器和读卡器；驾驶主体包括履带式行径结构，摄像头的输出端与环境分析仪的输入端连接，环境分析仪的输出端与处理器的输入端连接，摄像头的输出端通过交换机和AP终端与地面系统的输入端连接，处理器通过交换机和AP终端与地面系统交互式连接。本发明提供了一种可适应恶劣环境、适用于危险源处理任务的无人驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶系统 输入端连接 摄像头 履带式 输出端 处理器 交换机 地面系统 恶劣环境 环境分析 终端 危险源 适应恶劣环境 交互式连接 速度传感器 危险源处理 驾驶 电磁阀组 无人驾驶 读卡器 分析仪 | ||
【主权项】：
1.一种恶劣环境履带式危险源探察处理无人驾驶系统，其特征在于，包括驾驶主体、处理器、环境分析仪、AP终端、摄像头、交换机、电磁阀组、速度传感器和读卡器；驾驶主体包括履带式行径结构，摄像头的输出端与环境分析仪的输入端连接，环境分析仪的输出端与处理器的输入端连接，摄像头的输出端通过交换机和AP终端与地面系统的输入端连接，处理器通过交换机和AP终端与地面系统交互式连接；速度传感器的输出端与处理器的输入端连接，读卡器的输出端与处理器的输入端连接，处理器的输出端通过交换机与变频调速器的输入端连接，处理器的输出端与电磁阀组的输入端连接，电磁阀组与机车机械部件连接。
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