[发明专利]一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂在审
| 申请号： | 201810767549.1 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108908317A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;尤开灵;刘天亮;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绳索驱动的柔性关节以及绳索驱动的柔性机械臂。本发明的绳索驱动的柔性关节包括万向节、第一转动连接件、第一编码器，所述第一转动连接件转动设置于所述万向节上，所述第一编码器包括第一转子和第一定子，所述第一转子与所述第一转动连接件固定连接，所述第一定子与所述万向节固定连接。本发明的绳索驱动的柔性机械臂包括若上所述的绳索驱动的柔性关节，相邻两个所述绳索驱动的柔性关节之间设置有转动件，所述转动件两端分别与两个所述绳索驱动的柔性关节的第一转动连接件或第二转动连接件固定连接。本发明的绳索驱动的柔性关节以及绳索驱动的柔性机械臂可以精确的检测关节之间的转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索驱动 柔性关节 转动连接件 柔性机械臂 转子 编码器 万向节 转动件 机器人技术领域 转动设置 万向 转动 关节 检测 | ||
【主权项】：
1.一种绳索驱动的柔性关节，其特征在于，包括：万向节、第一转动连接件、第一编码器，所述第一转动连接件转动设置于所述万向节上，所述第一编码器包括第一转子和第一定子，所述第一转子与所述第一转动连接件固定连接，以随所述第一转动连接件的转动而共同转动，所述第一定子与所述万向节固定连接。
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