[发明专利]一种智能交通系统以及智能交通控制方法在审
| 申请号： | 201810766474.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108961749A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;杨云波 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能交通系统以及智能交通控制方法。该系统包括：地面集中控制中心和无人驾驶机动车辆采用通信连接；地面集中控制中心包括：交通状况感知系统，用于获取交通环境状况信息；计算决策系统，包括规划决策模块，用于根据交通环境状况信息，确定无人驾驶机动车辆的控制信息；第一通信模块，用于将控制信息发送给无人驾驶机动车辆；无人驾驶机动车辆包括：控制系统，包括第二通信模块，用于接收控制信息，车辆控制模块，用于根据控制信息生成车辆控制信号；执行系统，用于根据车辆控制信号，执行车辆控制操作。通过采用上述技术方案，可以实现降低无人驾驶车辆的出厂技术复杂度以及降低无人驾驶车辆的生产及维护成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 无人驾驶 车辆控制信号 无人驾驶车辆 智能交通控制 智能交通系统 集中控制 交通环境 控制信息 通信模块 状况信息 车辆控制模块 接收控制信息 控制信息生成 车辆控制 感知系统 规划决策 交通状况 决策系统 控制系统 通信连接 复杂度 出厂 维护 生产 | ||
【主权项】：
1.一种智能交通系统，其特征在于，包括地面集中控制中心和无人驾驶机动车辆，其中：所述地面集中控制中心和所述无人驾驶机动车辆采用通信连接；所述地面集中控制中心包括：交通状况感知系统和计算决策系统；所述交通状况感知系统用于获取交通环境状况信息；所述计算决策系统包括规划决策模块，所述规划决策模块用于根据所述交通环境状况信息，确定无人驾驶机动车辆的控制信息；所述计算决策系统还包括第一通信模块，用于将所述控制信息发送给无人驾驶机动车辆；所述无人驾驶机动车辆包括：控制系统和执行系统；所述控制系统，包括第二通信模块和车辆控制模块，所述第二通信模块用于接收所述控制信息，所述车辆控制模块用于根据所述控制信息生成车辆控制信号；所述执行系统，用于根据所述车辆控制信号，执行车辆控制操作。
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