[发明专利]一种基于相关滤波的3D打印喷头末端跟踪方法在审
| 申请号： | 201810754695.0 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109130167A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高银;李俊 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | B29C64/112 | 分类号： | B29C64/112;B29C64/386;B33Y50/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市台商投*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于相关滤波的3D打印喷头末端跟踪方法，首先向机械臂输入一个模型；其次检测机械臂的倾斜方向，并启动悬挂在周围的四个相机中的正对于倾斜方向的两个，组成双目视觉系统，运用跟踪算法对打印喷头进行跟踪，获取跟踪的ROI感兴趣区域。与现有技术相比，本发明能较好起到反馈的效果，较快的跟踪到打印喷头的末端轨迹。本文的跟踪ROI区域的通过视觉的方法来实时监测3D打印喷头末端的轨迹。本发明采用缩放的方法，在运行中以更加高的速度跟踪到喷头的末端信息。 | ||
| 搜索关键词： | 打印喷头 跟踪 倾斜方向 机械臂 滤波 喷头 双目视觉系统 感兴趣区域 跟踪算法 末端轨迹 实时监测 速度跟踪 缩放 相机 视觉 反馈 悬挂 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于相关滤波的3D打印喷头末端跟踪方法，其特征在于，该跟踪方法包括：首先向机械臂输入一个模型；其次检测机械臂的倾斜方向，并启动悬挂在周围的四个相机中的正对于倾斜方向的两个，组成双目视觉系统，运用跟踪算法对打印喷头进行跟踪，获取跟踪的ROI感兴趣区域。
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