[发明专利]基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人

摘要

本发明提供了一种基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人，包括：机壳，所述机壳的顶部凸起处设置有环形太阳能电池板，所述机壳的底部设置有两个安装舱；保护罩，所述保护罩围绕所述螺旋桨的上下两面均匀设置在所述机壳周围；两条七轴机械手臂，分别设置在所述机壳底部的两个安装舱内，每个所述七轴机械手臂上均设置有第一通讯装置，所述第一通讯装置连接于所述机载电控箱；支撑盘，所述支撑盘环绕所述七轴机械手臂设置在所述机壳的底部；控制装置，包括控制箱、控制手臂、头盔和天线。通过本发明的技术方案，可以对灾难现场环境进行勘探，还能够为待救人员提供紧急救援物资，有效延长了黄金救援时间。

主权项

1.一种基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人，包括八旋翼机身，所述八旋翼机身上均匀设置有多个螺旋桨，所述八旋翼机身内部设置有机载电控箱，其特征在于，所述基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人包括：机壳，设置在所述八旋翼机身的外表面，所述机壳顶部的中间位置凸起，所述机壳的顶部凸起处设置有环形太阳能电池板，所述环形太阳能电池板连接于所述八旋翼飞行器的供能装置，所述供能装置包括可充电池，所述机壳的底部设置有两个安装舱；保护罩，所述保护罩围绕所述螺旋桨的上下两面均匀设置在所述机壳周围；两条七轴机械手臂，分别设置在所述机壳底部的两个安装舱内，每个所述七轴机械手臂上均设置有第一通讯装置，所述第一通讯装置连接于所述机载电控箱；支撑盘，所述支撑盘环绕所述七轴机械手臂设置在所述机壳的底部；控制装置，包括控制箱、控制手臂、头盔和天线，所述控制箱底板的内壁上设置有可折叠支撑板，所述控制手臂设置在所述支撑板的两端，所述控制手臂包括两条七轴手动机械臂，每条所述七轴手动机械臂的每个关节处设置有角度传感器，用于实时测量各个关节的角度，所述天线设置在所述控制箱的外侧壁上，所述头盔上设置有脑电波采集装置和第二通讯装置，用于根据采集到的脑电波信息远程控制所述八旋翼机身的移动。