[发明专利]一种新能源汽车自适应坡道控制方法有效
| 申请号： | 201810750680.7 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109017441B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杜卫彬;熊金峰;许靖;彭程 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种新能源汽车自适应坡道控制方法，包括：通过获取当前道路的坡度信息并结合油门踏板开度、制动踏板开度及档位信息进行判断，当满足设定条件时，进入ARS防溜坡控制模式；在ARS防溜坡控制模式下对电机驱动进行经济性控制，通过检测的坡度值、油门踏板信号和整车参数计算以最大加速度j |
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| 搜索关键词： | 一种 新能源 汽车 自适应 坡道 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新能源汽车自适应坡道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：通过获取当前道路的坡度信息并结合油门踏板开度、制动踏板开度及档位信息进行判断，当满足设定条件时，进入ARS防溜坡控制模式；S02：在ARS防溜坡控制模式下对电机驱动进行经济性控制，通过检测的坡度值、油门踏板信号和整车参数计算以最大加速度jmax行驶所需克服的驱动阻力，并增加一定的裕量θ来作为驱动电机在当前坡度下的最大输出外特性曲线；再根据当前驱动电机转速和油门踏板开度，计算出驱动电机对应的扭矩需求。
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