[发明专利]一种新能源汽车自适应坡道控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车自适应坡道控制方法，包括：通过获取当前道路的坡度信息并结合油门踏板开度、制动踏板开度及档位信息进行判断，当满足设定条件时，进入ARS防溜坡控制模式；在ARS防溜坡控制模式下对电机驱动进行经济性控制，通过检测的坡度值、油门踏板信号和整车参数计算以最大加速度j_max行驶所需克服的驱动阻力，并增加一定的裕量θ来作为驱动电机在当前坡度下的最大输出外特性曲线；再根据当前驱动电机转速和油门踏板开度，计算出驱动电机对应的扭矩需求。可以有效的防止新能源客车在坡道上溜坡的事件发生，还能够根据当前的坡度动态的调节驱动电机的扭矩输出上限，在保证新能源客车动力性的同时，提高经济性。

技术领域

本发明属于新能源汽车坡道控制技术领域，具体地涉及一种新能源汽车自适应坡道控制方法。

背景技术

近年来，随着世界范围内能源危机和环境污染问题的日益严重，人们对汽车节能减排的要求也逐渐提高。新能源汽车以其低噪声、无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点受到了人们越来越多的关注，从而推动了新能源汽车的加速发展。

但是目前采用电机驱动的新能源汽车中，如果车辆配置中没有坡度传感器或牵引力控制系统，则新能源汽车在坡道上起步时出现倒溜的现象较为严重，而且倒溜距离过长时容易与后车发生碰撞事故。

目前的解决方法也很多，如通过ESP系统稳定车辆；也有通过电机调速使车辆在坡上保持零转速，方式多种多样；此外对于山区或长上下坡的路况，很多时候新能源客车的驱动电机后备功率（扭矩）有很大富余，以至于其常运行于大扭矩、低效率区，致使电耗也是难以解决的问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种新能源汽车自适应坡道控制方法，解决新能源客车在坡道上溜坡和提高山路地区经济性的问题。

本发明的技术方案是：

一种新能源汽车自适应坡道控制方法，包括以下步骤：

S01：通过获取当前道路的坡度信息并结合油门踏板开度、制动踏板开度及档位信息进行判断，当满足设定条件时，进入ARS防溜坡控制模式；

S02：在ARS防溜坡控制模式下对电机驱动进行经济性控制，通过检测的坡度值、油门踏板信号和整车参数计算以最大加速度j_max行驶所需克服的驱动阻力，并增加一定的裕量θ来作为驱动电机在当前坡度下的最大输出外特性曲线；再根据当前驱动电机转速和油门踏板开度，计算出驱动电机对应的扭矩需求。

优选的技术方案中，所述整车参数包括整车质量、滚组系数、迎风面积。

优选的技术方案中，在最大扭矩限制的计算中，首先标定加速度上限值j_max，其次整车质量为整车满载质量。

优选的技术方案中，在驱动电机需求扭矩的计算中，根据油门踏板信号从0-j_max中线性插值计算出加速度。

优选的技术方案中，所述设定条件为：

上坡时，进入ARS防溜坡控制模式的条件为：在前进档下检测到制动踏板开度超过β0，在倒档下检测到制动踏板开度超过β1；解除ARS防溜坡控制模式的条件为：前进档下，油门踏板开度超过γ0，倒档下，检测到有油门踏板开度大于0；在空档情况下，始终保持处于ARS防溜坡控制模式；

下坡时，进入ARS防溜坡控制模式的条件为：在前进档下检测到制动踏板开度超过β1，在倒档下检测到制动踏板开度超过β0；解除ARS防溜坡控制模式的条件为：前进档下，油门踏板开度超过0，倒档下，检测到有油门踏板开度大于γ1；在空档情况下，始终保持处于ARS防溜坡控制模式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：