[发明专利]一种高防护双旋关节机器人在审
| 申请号： | 201810738994.5 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108515516A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 杨林;邓旭高;易子杰;陈启荣;周星;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过将中空设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 高防护 末端关节 减速机 腕关节 机器人 关节机器人 大臂组件 过线装置 小臂组件 齿轮组 贯通槽 双旋 气密性连接 底座组件 供电线缆 技术效果 内部走线 人本发明 相对独立 中空设置 中空 防水 连通 关节 贯通 通讯 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件（1）、转坐组件（2）、大臂组件（3）、小臂组件（4）、腕关节组件（5）、末端关节组件（6）与过线装置（7），所述底座组件（1）、所述转坐组件（2）、所述大臂组件（3）、所述小臂组件（4）、所述腕关节组件（5）与所述末端关节组件（6）依次组合并相对可活动连接，所述过线装置（7）连通所述大臂组件（3）与所述小臂组件（4），其特征在于：所述腕关节组件（5）内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件（6）相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组（52），所述第二齿轮组（52）的中部中空形成第二贯通槽（53），所述第二贯通槽（53）贯通所述腕关节组件（5）的内部与所述末端关节组件（6）的内部。
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