[发明专利]一种机械臂装置用吸盘架在审
| 申请号： | 201810730408.2 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108656145A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈志澜;桑成松;钟志豪 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂装置用吸盘架，吸盘架的头部设置有放置真空阀的架体，中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔。与现有技术相比，本发明结构设计简单，吸盘架的开设有上下两个螺纹孔，其用来分别连接机械臂的小臂主力臂和小臂副力臂，且吸盘架的安装与拆卸极为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘架 机械臂装置 真空吸盘 机械臂 螺纹孔 小臂 头部设置 副力臂 真空阀 主力臂 拆卸 架体 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，该吸盘架的头部设置有放置真空阀的架体，中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔。
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