[发明专利]一种机械臂装置用吸盘架

说明书

本发明涉及一种机械臂装置用吸盘架，吸盘架的头部设置有放置真空阀的架体，中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔。与现有技术相比，本发明结构设计简单，吸盘架的开设有上下两个螺纹孔，其用来分别连接机械臂的小臂主力臂和小臂副力臂，且吸盘架的安装与拆卸极为方便。

技术领域

本发明涉及一种吸盘架，尤其是涉及一种机械臂装置用吸盘架。

背景技术

现如今有关机械臂吸盘架方面的设计种类，现有设计的吸盘架的设计还有些不全面甚至没有过多的介绍，并且设计的数量也较少，可供选择较少。

中国专利CN108147119A公开了一种纯气动助力机械臂装置，解决了现有技术中加油机制造过程中自吸式齿轮油泵移动和翻转效率低下、工人劳动强度高、安全系数低的技术问题。本发明包括通用机械臂、控制单元和翻转机构，所述翻转机构包括与通用机械臂相连的夹具支架、气动夹具、气动驱动机构，气动驱动机构包括与夹具支架连接的翻转气缸，翻转气缸的铰接有翻转连杆，夹具支架的端部固定连接有翻转轴座，翻转轴座内设置有与翻转连杆相连的传动齿轮，翻转轴座下方设置有与传动齿轮传动连接的翻转转轴，翻转转轴上设置所述气动夹具，翻转轴座上设置有限位结构，但是该装置中也没有公开设置吸盘架结构。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机械臂装置用吸盘架。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种机械臂装置用吸盘架，吸盘架的头部设置有放置真空阀的架体，中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔。

两个螺纹孔分别连接连杆以及小臂主动臂，连接可靠,安装与拆卸也极为方便。

两个螺纹孔成阶梯状排布设置在吸盘架的尾部。

真空吸盘拧紧在吸盘架的真空吸盘孔内。

所述真空吸盘经所述真空吸盘孔上下两个螺母固定。

真空阀放置在吸盘架头部的架体内，两边用螺钉紧固，安装方便，充分利用空间。

所述架体内开设固定真空阀的通孔，该通孔根据真空阀的形状设计，包括但不限于圆形、椭圆形、梯形、长方形或三角形。

真空阀还可以放置在吸盘架的侧面，当放置在侧面时，上下两面钻有螺纹孔，用螺钉紧固，防止两边移动。

与现有技术相比，本发明结构合理，不易变形，机械臂和吸盘架仅需要两个螺栓和两个螺母便可连接紧固，拆卸较为方便，吸盘架上的方形孔安装真空阀，节省空间，安装牢固且设计简单，适用于应用在机械臂。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1-吸盘架、2-真空吸盘孔、3-真空阀孔、4-螺纹孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

一种机械臂装置用吸盘架，其结构如图1所示，吸盘架1的头部设置有放置真空阀的架体，在架体内开设有真空吸盘孔2，吸盘架4的中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔2，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔4。

两个螺纹孔4分别连接连杆以及小臂主动臂，连接可靠，安装与拆卸也极为方便。两个螺纹孔4成阶梯状排布设置在吸盘架的尾部。