[发明专利]前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法有效
| 申请号： | 201810730247.7 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109895771B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 金相晙 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，所述队列行驶车组包括前导车辆和一个或更多个跟随车辆，所述装置可以包括：一个或更多个传感器、通信电路、显示器和处理器。所述处理器可以配置为：使用通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息来预测是否会与前导车辆前方的物体发生碰撞；基于产生的可能性而控制前导车辆的刹车操作和前导车辆的车道变更操作的一个或更多个；并且基于产生的可能性通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作和跟随车辆的车道变更操作的一个或更多个的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 前导 车辆 中的 用于 控制 队列 行驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，所述队列行驶车组包括前导车辆和一个或更多个跟随车辆，所述装置包括：一个或更多个传感器，其配置为感测前导车辆周围的物体；通信电路，其配置为与一个或更多个跟随车辆中的跟随车辆通信；显示器，其配置为输出与队列行驶相关的用户界面；以及处理器，其与一个或更多个传感器、通信电路和显示器电连接，其中，所述处理器配置为：使用通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息来预测是否会与前导车辆前方的物体发生碰撞；当预测会与所述物体发生碰撞时，基于通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息而产生前导车辆刹车时发生碰撞的可能性、前导车辆变更其车道的可能性、跟随车辆刹车时发生碰撞的可能性或跟随车辆变更其车道的可能性；基于产生的可能性而控制前导车辆的刹车操作和前导车辆的车道变更操作的一个或更多个；基于产生的可能性通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作和跟随车辆的车道变更操作的一个或更多个的控制信号。
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