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[发明专利]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备-CN201810716136.0有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机装配技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备，包括：设备框架、水平移动双托盘滑台组件、上合装组件、下顶升组件、辅助固定组件，设备框架包括：设备底座、水平滑台座、设备竖直组件安装座；水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘、定子壳体移动托盘、转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸、水平移动滑台底座。本发明的有益效果：设置转子移动托盘与定子壳体移动托盘便于兼容不同型号新能源电机进行装配；设置辅助固定组件克服电机装配过程中，由于转子的强磁性对装配产生的影响；结构紧凑，自动化程度高，节省人力。
一种新能源电机定子壳体转子装设

[发明专利]一种用于新能源电机前盖的智能装配设备-CN201810053889.8有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于新能源电机前盖的智能装配设备，包括设备安装框架，设备安装框架上设有前盖移动滑台、侧方定位销压装组件、上方定位销及轴承压装组件和轴承端盖拧紧组件，前盖移动滑台用于电机端盖的移动，侧方定位销压装组件和上方定位销及轴承压装组件用于电机端盖轴承及定位销的压装，轴承端盖拧紧组件用于轴承端盖的拧紧。本发明将新能源电机前盖装配的多种装配工艺集成于一体，提高了工艺的装配效率，优化了装配节奏；本发明中轴承和定位销的压装采用同一个压装电缸进行压装，使得空间结构更加紧凑，同时节约了设备制造成本；本发明的空间布局合理，所有的部件位置限定均通过机械结构之间的相互作用关系限制，使得设备工作稳定可靠。
一种用于新能源电机智能装配设备

[发明专利]一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构-CN201710698314.7有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，主要包括安装座、导轨、抱爪臂、抱爪驱动气缸、抱爪、翻转驱动电机、定心锁定座、导向杆、阻挡块等零部件。该机构的安装座安装在外设备上，导轨组件安装在安装座上；两个抱爪臂安装在导轨组件上，其中一个抱爪臂上安装翻转驱动电机和一个抱爪，另一个抱爪臂上安装对应的另一个抱爪，两个抱爪通过导向杆的两端连接；抱爪驱动气缸的两端分别安装在两个抱爪臂上，而定心锁定模块的一端安装在其中一个抱爪臂上另一端安装在安装座上。该机构通过更换抱爪和抱爪驱动气缸从而实现对不同大小和形状的工件的抱紧，具有很大的兼容性。该结构简单稳定可靠，抱紧定心定位的精度比较高。
一种定心双重锁定抱紧翻转机构

[发明专利]一种汽车后桥与轮毂自动压装机-CN202310577576.3有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;许伟明;倪翔 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车后桥与轮毂自动压装机，包括两组对称布置的轮毂夹持总成，每组轮毂夹持总成均包括支撑底架，支撑底架前端设置有抬起定位机构，支撑底架顶部的台板上滑动连接有大滑台架，大滑台架顶部设置有轮毂夹持机构，两组支撑底架通过支撑框架相连接，支撑框架上滑动连接有两组对称布置的轮毂对中机构。该压装机用于将轮毂压装到后桥总成的桥壳上，压装过程无需人工进行操作，提高了装配线生产节拍的同时，也降低了整线人工参与率，提高装配线的自动化水平。
一种汽车后桥轮毂自动装机

[实用新型]一种新能源减速器装配系统-CN202320528824.0有效
发明人：韩鹏;刘军;张景亮;许伟明;彭晶凤 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本公开属于减速器装配技术领域，公开一种新能源减速器装配系统，包括：底板；护架，所述护架下端面与底板上端面固定连接；线体，所述线体设置在护架内侧壁之间且与护架内侧壁固定连接用于传输工件；以及托盘位置侦测结构与其感应装置，所述托盘位置侦测结构与其感应装置包括读写头组件和检测组件，所述读写头组件与线体输入端固定连接，所述检测组件与线体末端固定连接，所述线体上安装有在线工位检测装置，所述在线工位检测装置位于读写头组件和检测组件之间。该新能源减速器装配系统，解决了装配减速器零部件时，需要对一些零部件位置进行判断的问题。
一种新能源减速器装配系统

[实用新型]一种电机转子铁芯组加热装置-CN202320564548.3有效
发明人：韩鹏;刘军;张景亮;许伟明;李新恒 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机转子铁芯组加热装置，所述加热装置包括机架及外圈加热组件、抬起定位组件、内孔加热组件、铁芯压紧组件、托盘组件和铁芯组，抬起定位组件用于将托盘组件和铁芯组顶升，顶升后铁芯组位于机架及外圈加热组件内。本实用新型加热装置铁芯组加热时，抬起定位组件顶起托盘，把铁芯组送入外圆加热线圈内，铁芯底托夹紧工装夹住铁芯底托，铁芯压紧组件压紧铁芯组上表面，待抬起定位组件和托盘回落后，内孔加热组件伸入铁芯组内孔，从而进行铁芯外圆和内孔同时加热；加热装置通过铁芯底托和铁芯压紧组件夹住铁芯端面，加热时不使用芯轴定位铁芯内孔，空出内孔空间，实现铁芯内孔和外圆同时加热，提高加热效率，有效的保证了加热的均匀性。
一种电机转子铁芯组加热装置

[实用新型]一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具-CN202223161033.3有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;李新恒 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于转子铁芯整体抓取的机器人夹具，涉及电机转子装配领技术领域，包括夹具安装法兰、铁芯压紧组件、铁芯夹紧组件和铁芯组，其特征在于，所述夹具安装法兰的底端连接有铁芯夹紧组件，所述铁芯夹紧组件设在铁芯压紧组件内部，所述铁芯组设置在夹紧工装与压板之间，所述铁芯压紧组件包括安装基板，所述安装基板与夹具安装法兰连接，所述安装基板上设有多个连接杆，所述连接杆的底端设有压紧基板，所述压紧基板的下方设有压板。本实用新型通过顶层压紧和最下层夹紧可避免铁芯组抓取过程中的层间相对移动，夹紧工装的磁钢托起结构可避免铁芯组抓取时底层磁钢掉落，确保铁芯定位角度，准确放入模具进行整体注塑。
一种用于转子整体抓取机器人夹具

[实用新型]一种具有柔性功能的浮动连接机构-CN202320528847.1有效
发明人：张景亮;刘军;韩鹏;许伟明;彭晶凤 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16C35/063 文献下载
摘要：本发明公开一种具有柔性功能的浮动连接机构，包括基板、浮动板，浮动挂杆，压套，防脱护套，调节螺母，在所述基板上设置四个浮动挂杆，浮动挂杆穿过通孔并延伸至浮动板上，再在浮动挂杆上设置至少两个推力球轴承，其中一推力球轴承的一端与压套下底面连接，另一个推力球轴承与防脱护套的凹槽底面连接，防脱护套的凸起端与浮动板连接，所述防脱护套凸起端与浮动板连接，利用调节螺母固紧浮动挂杆的上下端。本发明使用推力球轴承将刚性浮动转换成柔性浮动，减少零部件的摩擦和受损情况。
一种具有柔性功能浮动连接机构

[实用新型]一种自动旋转涂胶的钢套浮动保护装置-CN202223161025.9有效
发明人：韩鹏;刘军;张景亮;刘森 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋转涂胶的钢套浮动保护装置，包括工装旋转机构以及涂胶工装机构，工装旋转机构包括，轴承座安装板与工件涂胶位置调整板连接，旋转轴承座与轴承座安装板转动连接，驱动轴与旋转轴承座转动连接，同步带轮A、顶尖弹簧、顶尖、工装基座与驱动轴连接，涂胶工装机构包括，深沟球轴承、工件、O型圈与工装杆连接，保护套轴承座与深沟球轴承连接，保护套止转销与保护套轴承座连接，保护套轴承座通过保护套复位弹簧以及连接螺钉与胶线保护套连接，保护套复位弹簧与连接螺钉连接。本实用新型主要用于三合一电机装配线技术领域，可有效保护工件的涂胶面，防止涂胶后的工件在从涂胶工位转运至压装工位时出现外部干扰损坏胶线的情况。
一种自动旋转涂胶钢套浮动保护装置

[发明专利]一种自动检测轴承高度的测量设备-CN202310236395.4在审
发明人：苏媛;刘军;韩鹏;许伟明;彭晶凤 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动检测轴承高度的测量设备，涉及轴承技术领域，包括机身、加载机构、配重机构、驱动机构、下测量机构、上测量机构，所述机身内部设有用以感受压力信号的压力传感器机构，压力传感器机构固定在机身滑台上，滑台内部与配重机构连接，加载机构安装于机身框架上方，通过内部电缸对轴承加载力，驱动机构和下测量机构分别固定安装于机身底座一侧，驱动装置通过同步带驱动下测量机构旋转消除轴承间隙，上测量机构与下测量机构接触，通过内部压力传感器检测总压力；本发明通过设置下测量机构对轴承高度进行定位监测，测量速度快，减小工作人员的劳动强度，实现高效低成本的自动化检测。
一种自动检测轴承高度测量设备

[发明专利]一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构-CN202310229999.6有效
发明人：张景亮;刘军;韩鹏;许伟明;韩勇 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车定子和水套合装的自动化装配领域，具体为一种两方向自动对中旋转对角度的抓具结构，包括：定子滑台组件，所述定子滑台组件的底部固定连接有轴承底座，所述轴承底座上安装有交叉滚珠轴承。本发明通过设置的气爪板、气爪滑座、定子滑台组件等结构的相互配合，能够对定子与滑套进行自动化装配，并且在装配时通过设置的伺服电机与减速器带动定子滑台组件进行偏转，还能够对定子进行偏转角度调节，使得定子与水套对位准确，同时通过设置的第一滑轨与第一滑块、第二滑轨与第二滑块还能够使气爪板、气爪滑座等结构进行水平移动，避免定子与水套之间在合装时中心不对位，便于自动对齐。
一种方向自动旋转角度结构

[实用新型]一种兼容多品种的多功能悬挂双轴拧紧机-CN202223169699.3有效
发明人：张景亮;刘军;韩鹏;童保飞 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产装配领域，具体的是一种兼容多品种的多功能悬挂双轴拧紧机。所述悬挂机构包括拧紧悬挂梁，拧紧悬挂梁为两个对称分布，拧紧悬挂梁内侧靠近中间的位置设置有固定连接的固定杆，拧紧悬挂梁的一端设置有固定连接的连接板，连接板上设置有四个阵列分布的滑轨底座，滑轨底座与连接板固定连接，滑轨底座上设置有连接滑轨，连接滑轨与滑轨底座转动连接，连接板的另一面设置有平衡器，平衡器为两个对称分布。本发明采用滑轨控制X/Y方向移动，气缸及平衡器在Z轴方向移动，在成本上更加得节约，更加得轻便，并且可以适用于多种不同螺栓型号，不同品种车桥螺栓间距的螺栓拧紧，多兼容，高效率。
一种兼容品种多功能悬挂拧紧

[发明专利]一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机-CN202310321555.5在审
发明人：张景亮;刘军;韩鹏;刘森;偶仲谟 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整机，包括支撑框架，支撑框架的底部设置有底座，底座上设置有抬起定位组件，抬起定位组件包括定位支撑板和气缸一，抬起定位组件的下方设置有垫实组件，支撑框架上分别设置有花螺母调整机构和定位滑台，下驱动组件包括下升降机构和测量组件，支撑框架的顶部设置有移动机构。本发明结构新颖，实现了兼容不同品种减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙的自动调整与测量，减少人工操作，实现自动化，填补了减速器装配线技术领域内不同品种减速器主锥齿轮与从动齿轮啮合的齿侧间隙自动调整方面无法兼容的空白，提高了生产效率与可生产的范围，实用性强。
一种齿轮从动啮合间隙自动调整

[实用新型]一种适用于自动化产线主减速器主锥螺母的铆压装置-CN202223161078.0有效
发明人：韩鹏;刘军;张景亮;谢争 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动化产线主减速器主锥螺母的铆压装置，包括安装基板、浮动连接柱A以及浮动基板，所述安装基板通过浮动连接柱A与浮动基板连接，还包括：铆切机构，与浮动基板连接，用于对主锥螺母进行铆切处理；以及限位组件，与浮动基板连接，用于对主锥螺母进行限位；所述铆切机构包括线性运动件A、安装座以及切割组件；所述切割组件包括铆刀压柱、铆刀中间浮动柱、铆刀旋转轴、铆刀连接环以及铆刀；本实用新型能够实现对不同型号的主减速器主锥螺母进行自动铆切处理。
一种适用于自动化产线主减速器螺母装置

[发明专利]一种新能源电池模组辅助夹紧焊接车-CN201710853750.7有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人： 安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源电池外板激光焊接装配的辅助夹紧、翻转小车，主要针对硬壳状电池电芯的焊接装配。本发明是一种可自由移动的小车，操作工人将电池各个零部件按照相应顺序放置到该小车的装配平台上，将小车移动到预定位置；通过人工夹紧电池模组并将电池模组翻转预定角度，然后使外置的激光焊接机将电池模组的外板进行焊接；焊接结束后，人工操作翻转电池将电池转回，安放平台上升，夹紧电池打开，取下电池模组。本发明通过对重量较重的电池模组进行机械夹紧和翻转，实现了对电池模组的高效率翻转并焊接，极大的提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；本发明的充分考虑了人机工程学的因素，小车结构紧凑，操作者的操作可靠简单。
一种新能源电池模组辅助夹紧焊接

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