[发明专利]一种用于环保设备的机械手

摘要

本发明提供一种用于环保设备的机械手，涉及环保设备技术领域。该用于环保设备的机械手，包括底座，所述底座内壁的顶端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动安装有第一驱动轴，所述底座顶端通过第一驱动轴活动安装有旋转箱，所述旋转箱左侧固定安装有安装块，所述旋转箱顶端固定安装有第二伸缩液压缸。该用于环保设备的机械手，通过设置第一驱动电机，调节吸尘箱达到合适的水平位置，通过设置第一液压伸缩杆，第二液压伸缩杆，第三液压伸缩杆，第一活动杆，第二活动杆之间的相互配合，吸尘箱会调整到不同的高度，通过设置气泵与风扇，可将落叶粉碎便于处理。

主权项

1.一种用于环保设备的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶端固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端活动安装有第一驱动轴(3)，所述底座(1)顶端通过第一驱动轴(3)活动安装有旋转箱(4)，所述旋转箱(4)左侧固定安装有安装块(25)，所述安装块(25)通过转动轴活动安装有第一伸缩液压缸(5)，所述旋转箱(4)顶端固定安装有第二伸缩液压缸(8)，所述旋转箱(4)顶端固定安装有基座(6)，所述基座(6)顶部活动安装有第一转轴(7)，所述基座(4)通过第一转轴(7)活动安装有第一活动杆(9)，所述第一活动杆(9)底部固定安装有第三伸缩液压缸(10)，所述第一活动杆(9)远离基座(6)的一端活动安装有第二转轴(11)，所述第一活动杆(9)远离基座(6)的一端通过第二转轴(11)活动安装有第二活动杆(12)，所述第二活动杆(12)远离第二转轴(11)的一端活动安装有第三转轴(13)，所述第二活动杆(12)远离第二转轴(11)的一端通过第三转轴(13)活动安装有三角箱(14)，所述三角箱(14)的底部固定安装有稳定箱(15)，所述稳定箱(15)的底部固定安装有吸尘箱(16)，所述吸尘箱(16)内壁的左侧固定安装有风扇(17)，所述吸尘箱(16)底部开设有吸尘口(19)，所述吸尘箱(16)右侧连通有吸尘管(20)，所述吸尘管(20)右侧连通有处理箱(21)，所述处理箱(21)内壁的右侧固定安装有气泵(23)，所述处理箱(21)底部连通有切碎装置(24)。