[发明专利]一种用于环保设备的机械手

权利要求书

1.一种用于环保设备的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶端固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端活动安装有第一驱动轴(3)，所述底座(1)顶端通过第一驱动轴(3)活动安装有旋转箱(4)，所述旋转箱(4)左侧固定安装有安装块(25)，所述安装块(25)通过转动轴活动安装有第一伸缩液压缸(5)，所述旋转箱(4)顶端固定安装有第二伸缩液压缸(8)，所述旋转箱(4)顶端固定安装有基座(6)，所述基座(6)顶部活动安装有第一转轴(7)，所述基座(4)通过第一转轴(7)活动安装有第一活动杆(9)，所述第一活动杆(9)底部固定安装有第三伸缩液压缸(10)，所述第一活动杆(9)远离基座(6)的一端活动安装有第二转轴(11)，所述第一活动杆(9)远离基座(6)的一端通过第二转轴(11)活动安装有第二活动杆(12)，所述第二活动杆(12)远离第二转轴(11)的一端活动安装有第三转轴(13)，所述第二活动杆(12)远离第二转轴(11)的一端通过第三转轴(13)活动安装有三角箱(14)，所述三角箱(14)的底部固定安装有稳定箱(15)，所述稳定箱(15)的底部固定安装有吸尘箱(16)，所述吸尘箱(16)内壁的左侧固定安装有风扇(17)，所述吸尘箱(16)底部开设有吸尘口(19)，所述吸尘箱(16)右侧连通有吸尘管(20)，所述吸尘管(20)右侧连通有处理箱(21)，所述处理箱(21)内壁的右侧固定安装有气泵(23)，所述处理箱(21)底部连通有切碎装置(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(5)远离旋转箱(4)的一端通过转动块与三角箱(14)活动连接，所述第二液压伸缩杆(8)通过转动块与第一活动杆(9)活动连接，所述基座(6)位于第二液压伸缩杆(8)的右侧，所述第三液压伸缩杆(10)通过转动块与第二活动杆(12)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的机械手，其特征在于：所述吸尘箱(16)内部设有第一挡尘网(18)，所述第一挡尘网(18)位于风扇(17)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的机械手，其特征在于：所述吸尘管(20)为弹性设置，且连通吸尘箱(16)右侧与处理箱(21)的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的机械手，其特征在于：所述处理箱(21)顶端与底座(1)的底端固定连接，所述处理箱(21)内部设有第二挡尘网(22)，所述第二挡尘网(22)位于气泵(23)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于环保设备的机械手，其特征在于：所述切碎装置(24)包括切碎装置本体(2401)，且所述装置本体(21)内壁的后面固定安装有第二驱动电机(2402)，且数量为两个，两个所述第二驱动电机(2402)输出端均活动连接有第二驱动轴(2403)，所述第二驱动轴(2403)远离第二驱动电机(2402)的一端固定安装有齿轮(2404)，两个所述齿轮(2404)相互靠近但不相接触。