[发明专利]一种用于环保设备的机械手

说明书

本发明提供一种用于环保设备的机械手，涉及环保设备技术领域。该用于环保设备的机械手，包括底座，所述底座内壁的顶端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动安装有第一驱动轴，所述底座顶端通过第一驱动轴活动安装有旋转箱，所述旋转箱左侧固定安装有安装块，所述旋转箱顶端固定安装有第二伸缩液压缸。该用于环保设备的机械手，通过设置第一驱动电机，调节吸尘箱达到合适的水平位置，通过设置第一液压伸缩杆，第二液压伸缩杆，第三液压伸缩杆，第一活动杆，第二活动杆之间的相互配合，吸尘箱会调整到不同的高度，通过设置气泵与风扇，可将落叶粉碎便于处理。

技术领域

本发明涉及环保设备机技术领域，具体为一种用于环保设备的机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及和应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械装置广泛应用在工业，农业，以及我们的日常生活中，随着机械装置的普及，在很大程度上促进了社会的进步与发展，随着机械装置的演变，机械结构也随之改变，在很多地方机械手应运而生，机械手的出现大大改变了人们对机械结构的想法，于是机械手开始灵活应用在各个技术领域，与之相关的环保领域对机械手也开始灵活使用，开始使用机械手来代替人工劳动力，大大改善了环境保护的力度。

现社面存在的环保设备，大多数为人工手工操作，简单的机械结构配合人工劳动力应用在大街小巷。可这样的人工劳动力配合机械装备的方式来进行环境保护，效率较低，而且容易造成安全事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环保设备的机械手，解决了环保设备效率低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种环保设备的机械手，包括底座，所述底座内壁的顶端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动安装有第一驱动轴，所述底座顶端通过第一驱动轴活动安装有旋转箱，所述旋转箱左侧固定安装有安装块，所述安装块通过转动轴活动安装有第一伸缩液压缸，所述旋转箱顶端固定安装有第二伸缩液压缸，所述旋转箱顶端固定安装有基座，所述基座顶部活动安装有第一转轴，所述基座通过第一转轴活动安装有第一活动杆，所述第一活动杆底部固定安装有第三伸缩液压缸，所述第一活动杆远离基座的一端活动安装有第二转轴，所述第一活动杆远离基座的一端通过第二转轴活动安装有第二活动杆，所述第二活动杆远离第二转轴的一端活动安装有第三转轴，所述第二活动杆远离第二转轴的一端通过第三转轴活动安装有三角箱，所述三角箱的底部固定安装有稳定箱，所述稳定箱的底部固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱内壁的左侧固定安装有风扇，所述吸尘箱底部开设有吸尘口，所述吸尘箱右侧连通有吸尘管，所述吸尘管右侧连通有处理箱，所述处理箱内壁的右侧固定安装有气泵，所述处理箱底部连通有切碎装置。

进一步的，所述第一液压伸缩杆远离旋转箱的一端通过转动块与三角箱活动连接，所述第二液压伸缩杆通过转动块与第一活动杆活动连接，所述基座位于第二液压伸缩杆的右侧，所述第三液压伸缩杆通过转动块与第二活动杆活动连接。

进一步的，所述吸尘箱内部设有第一挡尘网，所述第一挡尘网位于风扇的右侧。

进一步的，所述吸尘管为弹性设置，且连通吸尘箱右侧与处理箱的左侧。

进一步的，所述处理箱顶端与底座的底端固定连接，所述处理箱内部设有第二挡尘网，所述第二挡尘网位于气泵的左侧。

进一步的，所述切碎装置包括切碎装置本体，且所述装置本体内壁的后面固定安装有第二驱动电机，且数量为两个，两个所述第二驱动电机输出端均活动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离第二驱动电机的一端固定安装有齿轮，两个所述齿轮相互靠近但不相接触。