[发明专利]自动泊车方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201810699475.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654373A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 朱丽丽 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆及其自动泊车方法和装置，其中，方法包括：启动自动泊车功能，控制车辆按照泊车轨迹进行行驶；根据实时采集的所述车辆的周围环境信息和泊车位的信息，判断所述泊车轨迹中所述车辆未行驶部分是否可行；若否，则根据所述车辆的周围环境信息和所述泊车位的信息，对所述泊车轨迹进行重新规划，从而能够在行车轨迹不可行时对泊车轨迹进行调整，提高泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车轨迹 泊车 周围环境信息 自动泊车 行驶 方法和装置 实时采集 行车轨迹 重新规划 成功率 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：/n启动自动泊车功能，控制车辆按照泊车轨迹进行行驶；/n根据实时采集的所述车辆的周围环境信息和泊车位的信息，判断所述泊车轨迹中所述车辆未行驶部分是否可行；/n若否，则根据所述车辆的周围环境信息和所述泊车位的信息，对所述泊车轨迹进行重新规划。/n
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