[发明专利]自动泊车方法、装置及车辆

说明书

本发明提出一种车辆及其自动泊车方法和装置，其中，方法包括：启动自动泊车功能，控制车辆按照泊车轨迹进行行驶；根据实时采集的所述车辆的周围环境信息和泊车位的信息，判断所述泊车轨迹中所述车辆未行驶部分是否可行；若否，则根据所述车辆的周围环境信息和所述泊车位的信息，对所述泊车轨迹进行重新规划，从而能够在行车轨迹不可行时对泊车轨迹进行调整，提高泊车成功率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置及车辆。

背景技术

近年来，随着各大城市汽车数量的剧增，停车困难的问题越来越严峻，在此情况下，自动泊车技术顺势而生。但是，相关技术存在的问题是，当自动泊车过程中遇到突发状况，例如泊车中遇到障碍物、最初选定的泊车位发生改变等，自动泊车系统仍会按照最初规划的泊车轨迹进行泊车或者直接退出自动泊车，导致泊车失败。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动泊车方法，以在行车轨迹不可行时对泊车轨迹进行调整，提高泊车成功率。

本发明的第二个目的在于提出一种自动泊车装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种车载电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动泊车方法，包括以下步骤：启动自动泊车功能，控制车辆按照泊车轨迹进行行驶；根据实时采集的所述车辆的周围环境信息和泊车位的信息，判断所述泊车轨迹中所述车辆未行驶部分是否可行；若否，则根据所述车辆的周围环境信息和所述泊车位的信息，对所述泊车轨迹进行重新规划。

根据本发明实施例的自动泊车方法，首先启动自动泊车功能，控制车辆按照泊车轨迹进行行驶，然后根据实时采集的车辆的周围环境信息和泊车位的信息，判断泊车轨迹中车辆未行驶部分是否可行，并在不可行时根据车辆的周围环境信息和泊车位的信息，对泊车轨迹进行重新规划。由此，本发明实施例的泊车方法能够实时识别规划轨迹的未行驶部分是否可行，并在不可行时对泊车轨迹进行调整，从而有效降低了泊车时泊车轨迹的不确定性，提高了泊车轨迹的可行性，保证了自动泊车能够实时有效的完成，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的自动泊车装置，包括：探测模块，用于采集车辆的周围环境信息和泊车位的信息；启动模块，用于启动自动泊车功能，控制车辆按照泊车轨迹进行行驶；判断模块，用于根据实时采集的所述车辆的周围环境信息和泊车位的信息，判断所述泊车轨迹中所述车辆未行驶部分是否可行；规划模块，用于若所述泊车轨迹中所述车辆未行驶部分不可行，则根据所述车辆的周围环境信息和所述泊车位的信息，对所述泊车轨迹进行重新规划。

根据本发明实施例提出的自动泊车装置，通过探测模块获取车辆的周围环境信息和泊车位的信息，启动模块启动自动泊车功能，控制车辆按照泊车轨迹进行行驶，判断模块根据实时采集的车辆的周围环境信息和泊车位的信息，判断泊车轨迹中车辆未行使部分是否可行，若泊车轨迹中车辆未行驶部分不可行，规划模块则根据车辆的周围环境信息和泊车位的信息，对泊车轨迹进行重新规划。由此，本发明实施例的泊车装置能够实时识别规划轨迹的未行驶部分是否可行，并在不可行时对泊车轨迹进行调整，从而有效降低了泊车时泊车轨迹的不确定性，提高了泊车轨迹的可行性，保证了自动泊车能够实时有效的完成，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆，包括本发明第二方面实施例的自动泊车装置。