[发明专利]一种适用于新能源汽车自动泊车的电机转速控制方法在审
| 申请号： | 201810667622.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108638916A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;刘明亮;程胜民;段锐 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/18 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于新能源汽车自动泊车的电机转速控制方法，当车辆即将到达自动泊车停车位置时，VCU根据驱动电机转速和方向换算成电制动力矩大小和方向，请求MCU使用扭矩环控制电制动力矩大小和方向，MCU根据接受的VCU指令进入相应的电制动控制，使驱动电机产生与电机转速相反方向的扭矩减小车速，车辆在电制动作用下到达停车位置需要立即停车时，VCU请求MCU控制使用转速环，转速大小为0，MCU根据VCU请求由扭矩控制转换为转速控制目标转速为0，车辆速度减少的整个过程中把行车动能转换为电能回收至高压电池中。本发明车辆的行车动能转换为电能保存至高压电池中，取代了原有的动能转换为热能的机械磨损，减少了能量损耗，减少了车辆的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 动能转换 自动泊车 电机转速控制 新能源汽车 高压电池 驱动电机 停车位置 制动力矩 行车 转速控制目标 电机转速 电能回收 机械磨损 能量损耗 扭矩减小 扭矩控制 速度减少 制动控制 制动作用 制造成本 扭矩环 原有的 转速环 换算 车速 停车 指令 保存 转换 | ||
【主权项】：
1.一种适用于新能源汽车自动泊车的电机转速控制方法，其特征在于，包括：车辆即将到达自动泊车停车位置时，整车控制器VCU根据驱动电机转速和方向换算成电制动力矩大小和方向，请求驱动电机控制器MCU使用扭矩环控制电制动力矩大小和方向，MCU根据接受的VCU请求指令进入相应的电制动控制，使驱动电机产生与电机转速相反方向的扭矩，减小车速，同时把行车动能转换为电能回收至高压电池中；车辆在电制动作用下到达停车位置需要立即停车时，VCU请求MCU控制使用转速环，转速大小为0，MCU根据VCU请求由扭矩控制转换为转速控制目标转速为0，同时把行车动能转换为电能回收至高压电池中。
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