[发明专利]三维可视化货物追踪方法和三维可视化货物追踪系统

摘要

本发明公开了三维可视化货物追踪方法和系统，包括以下步骤：步骤1)建立仓库内部的3D模型；步骤2)基于3D模型建立底图三维坐标系，使仓库内任一点对应一个坐标；步骤3)读取托盘信息，并上传托盘信息；步骤4)定位叉车的实时位置信息，并上传实时位置信息，并将托盘信息与实时位置信息进行匹配关联；步骤5)获取叉车的实时坐标位置，基于叉车的实时坐标位置获取托盘的坐标位置；步骤6)对比底图三维坐标系和托盘的坐标位置，确定托盘在仓库中的实时位置，并在3D模型中标记和显示实时位置。本发明的有益效果是：实时监控货物的三维位置和叉车的二维平面位置，实现仓库中货物、托盘和叉车的实时精准定位；且能实时追踪叉车和货物的行驶路径。

主权项

1.三维可视化货物追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)建立仓库内部的3D模型；步骤2)基于所述3D模型建立底图三维坐标系，使仓库内任一点对应一个坐标；步骤3)读取托盘信息，并上传托盘信息；步骤4)获取叉车的实时坐标位置，基于叉车的实时坐标位置获取托盘的实时坐标位置；步骤5)对比底图三维坐标系和托盘的坐标位置，确定托盘在仓库中的实时位置，并在所述3D模型中标记和显示所述实时位置。