[发明专利]三维可视化货物追踪方法和三维可视化货物追踪系统

权利要求书

1.三维可视化货物追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)建立仓库内部的3D模型；

步骤2)基于所述3D模型建立底图三维坐标系，使仓库内任一点对应一个坐标；

步骤3)读取托盘信息，并上传托盘信息；

步骤4)获取叉车的实时坐标位置，基于叉车的实时坐标位置获取托盘的实时坐标位置；

步骤5)对比底图三维坐标系和托盘的坐标位置，确定托盘在仓库中的实时位置，并在所述3D模型中标记和显示所述实时位置。

2.根据权利要求1所述的三维可视化货物追踪方法，其特征在于，步骤4)具体包括：a.定位叉车的实时位置信息从而获取叉车的实时坐标位置，b.上传所述实时位置信息，并将托盘信息与所述实时位置信息进行匹配关联从而获取托盘的坐标位置，c.基于叉车的实时坐标位置计算并修正托盘的坐标位置从而获取托盘的实时坐标位置。

3.三维可视化货物追踪系统，其特征在于，包括以下模块：

3D可视化模块，用于建立可视化3D模型和三维坐标系；

定位模块，用于实时定位目标的位置信息；

信息关联模块，连接所述定位模块，连接用于关联托盘信息与叉车位置信息；

坐标转换模块，连接所述定位模块和所述信息关联模块，用于将所述叉车位置信息转换成叉车坐标位置；

计算模块，连接所述坐标转换模块，用于基于叉车坐标位置，计算托盘坐标位置；

标记模块，连接所述计算模块和所述3D可视化模块，用于根据坐标位置，标记出在仓库的3D模型中对应的实时位置。

4.根据权利要求3所述的三维可视化货物追踪系统，其特征在于：还包括路径跟踪模块，连接所述计算模块和3D可视化模块，用于跟踪并记录目标的行驶路径。