[发明专利]三维可视化货物追踪方法和三维可视化货物追踪系统

说明书

本发明公开了三维可视化货物追踪方法和系统，包括以下步骤：步骤1)建立仓库内部的3D模型；步骤2)基于3D模型建立底图三维坐标系，使仓库内任一点对应一个坐标；步骤3)读取托盘信息，并上传托盘信息；步骤4)定位叉车的实时位置信息，并上传实时位置信息，并将托盘信息与实时位置信息进行匹配关联；步骤5)获取叉车的实时坐标位置，基于叉车的实时坐标位置获取托盘的坐标位置；步骤6)对比底图三维坐标系和托盘的坐标位置，确定托盘在仓库中的实时位置，并在3D模型中标记和显示实时位置。本发明的有益效果是：实时监控货物的三维位置和叉车的二维平面位置，实现仓库中货物、托盘和叉车的实时精准定位；且能实时追踪叉车和货物的行驶路径。

技术领域

本发明涉及仓储货物定位系统，特别是涉及三维可视化货物追踪方法和三维可视化货物追踪系统。

背景技术

在仓库的收发存退等业务流程操作中，需要对货物进行识别、复核及调整，以保障货物数据的准确性。传统的仓储货物管理方式以人工登记录入为主，但是人工的方式容易发生异常、错误；随着仓储管理信息系统的投入使用，仓储货物的管理也逐渐进入到信息化管理阶段，主要是通过RFID技术来实现的。在仓库的库存管理过程中，需要对货物所储存保管的位置进行管理，管理统计、收发货、库存调整、盘点等都需要指明具体的货物区域。故在实际的业务中，常将仓库按照一定标准划分成若干区域、库区、库位组(带)、库位的层级结构，以便具体定位货物所在位置。现有仓储货物的定位和追踪主要通过两种方式来实现：一是人工分配和记录，仓储货物入库时人工分配空闲库位，然后由叉车将货物搬运到对应库位，这种方式反馈效率低、信息不准确、过程不透明、操作无法追溯，且容易出现错放、乱放等现象，导致货物仓储位置不准确；二是RFID技术，通过在仓储货物上粘贴RFID电子标签、在每个库位上安装RFID阅读器来实现仓储货物的定位，并在二维GIS地图上展示货物的位置，这种方式存在设备成本和维护成本高、仓储库位重新规划时需要重新铺设RFID阅读器等问题，且无法实现对托盘货物历史移库轨迹的追踪，管理精细度低；当仓库内有多层库位时，二维的GIS地图也无法准确、直观地展示仓储货物的存放位置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的仓储货物追踪方法和三维可视化货物追踪系统，实时监控货物的三维位置和叉车的二维平面位置，实现仓库中货物、托盘和叉车的实时精准定位；且能实时追踪叉车的行驶路径。

三维可视化货物追踪方法，包括以下步骤：

步骤1)建立仓库内部的3D模型；

步骤2)基于所述3D模型建立底图三维坐标系，使仓库内任一点对应一个坐标；

步骤3)读取托盘信息，并上传托盘信息；

步骤4)获取叉车的实时坐标位置，基于叉车的实时坐标位置获取托盘的实时坐标位置；

步骤5)对比底图三维坐标系和托盘的坐标位置，确定托盘在仓库中的实时位置，并在所述3D模型中标记和显示所述实时位置。

进一步的，步骤4)具体包括：a.定位叉车的实时位置信息从而获取叉车的实时坐标位置，b.上传所述实时位置信息，并将托盘信息与所述实时位置信息进行匹配关联从而获取托盘的坐标位置，c.基于叉车的实时坐标位置计算并修正托盘的坐标位置从而获取托盘的实时坐标位置。

三维可视化货物追踪系统，包括以下模块：

3D可视化模块，用于建立可视化3D模型和三维坐标系；

定位模块，用于实时定位目标的位置信息；

信息关联模块，连接所述定位模块，连接用于关联托盘信息与叉车位置信息；

坐标转换模块，连接所述定位模块和所述信息关联模块，用于将所述叉车位置信息转换成叉车坐标位置；

计算模块，连接所述坐标转换模块，用于基于叉车坐标位置，计算托盘坐标位置；