[发明专利]实现多目标跟踪的方法、装置、电子设备有效
申请号: | 201810634954.6 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN110610514B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 张盼;张杨 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T7/194 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;张博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种实现多目标跟踪的方法、装置、电子设备,属于智能交通技术领域。实现多目标跟踪的方法,包括:获取摄像头的视频流,作为连续的输入图像;对所述图像进行目标检测,提取出多个目标对象;基于目标检测结果计算出每一所述目标对象的跟踪帧率,所述跟踪帧率不大于所述图像的采集帧率;根据每一目标对象的跟踪帧率对每一目标对象分别进行跟踪。本发明的技术方案中,对于不同的目标对象,实时动态调整跟踪帧率,能够降低目标跟踪的数据处理量,实现多目标对象的实时跟踪。 | ||
搜索关键词: | 实现 多目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种实现多目标跟踪的方法,其特征在于,包括:/n获取摄像头的视频流,作为连续的输入图像;/n对所述图像进行目标检测,提取出多个目标对象;/n基于目标检测结果计算出每一所述目标对象的跟踪帧率,所述跟踪帧率不大于所述图像的采集帧率;/n根据每一目标对象的跟踪帧率对每一目标对象分别进行跟踪。/n
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