[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201810632765.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109108960B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 市川英里奈 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘慧群 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备：显示部以及可动部，使具有眼部的本装置进行动作；视线识别部，判断是否与给定的对象进行着目光接触；判定部，在由视线识别部判断为与给定的对象进行着目光接触的情况下，判定在目光接触中是否满足与给定的对象有关的给定的条件；以及动作控制部，若由判定部判定为满足与给定的对象有关的给定的条件，则对显示部以及可动部进行控制，使得进行与给定的对象的目光接触的解除。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，具备：动作部，使具有眼部的所述机器人进行动作；判断部，判断是否与给定的对象进行着目光接触；判定部，在由所述判断部判断为与所述给定的对象进行着所述目光接触的情况下，判定在所述目光接触中是否满足与所述给定的对象有关的给定的条件；以及动作控制部，若由所述判定部判定为满足与所述给定的对象有关的所述给定的条件，则对所述动作部进行控制，使得解除与所述给定的对象的所述目光接触。
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