[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种机器人，具备：

动作部，使具有眼部的所述机器人进行动作；

判断部，判断是否与给定的对象进行着目光接触；

计时部，对从所述目光接触开始时起的经过时间进行计时；

判定部，在由所述判断部判断为与所述给定的对象进行着所述目光接触的情况下，判定在所述目光接触中由所述计时部计时的所述经过时间是否达到了根据所述给定的对象而变化的时间；

动作控制部，若由所述判定部判定为由所述计时部计时的所述经过时间达到了根据所述给定的对象而变化的时间，则对所述动作部进行控制，使得解除与所述给定的对象的所述目光接触；

距离测定部，测定所述给定的对象与所述机器人的距离；以及

修正部，对根据所述给定的对象而变化的时间进行修正，

所述修正部根据所述给定的对象与所述机器人的距离对根据所述给定的对象而变化的时间进行修正。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，

还具备：摄像部，配置在所述眼部的周边，对所述给定的对象进行摄像，

所述判断部基于由所述摄像部对所述给定的对象进行摄像而得到的图像，判断是否与所述给定的对象进行着所述目光接触。

3.根据权利要求1所述的机器人，其中，

还具备：

声音输入部，输入声音；以及

声音识别部，对所述声音输入部输入的所述给定的对象的所述声音的内容进行识别，

在所述声音识别部识别出的所述声音的内容为预先决定的内容的情况下，所述动作控制部对所述动作部进行控制，使得解除与所述给定的对象的所述目光接触。

4.根据权利要求3所述的机器人，其中，

所述预先决定的内容是在起因于所述目光接触而使所述给定的对象对所述机器人有了否定的反应时作为所述声音而发出的内容。

5.根据权利要求1所述的机器人，其中，

还具备：表情识别部，对所述给定的对象的表情进行识别，

在所述表情识别部识别出的所述表情为预先决定的表情的情况下，所述动作控制部对所述动作部进行控制，使得解除与所述给定的对象的所述目光接触。

6.根据权利要求5所述的机器人，其中，

所述预先决定的表情是起因于所述目光接触而使所述给定的对象对所述机器人有了否定的反应时示出的表情。

7.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述动作部包括可动的可动部，

所述动作控制部通过使所述可动部运动，从而解除与所述给定的对象的所述目光接触。

8.根据权利要求7所述的机器人，其中，

所述可动部具有颈关节，

所述动作控制部通过使所述颈关节运动，从而变更所述机器人的面部方向，解除与所述给定的对象的所述目光接触。

9.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述动作部包括对图像进行显示的显示部，

所述动作控制部通过变更显示于所述显示部的所述图像，从而解除与所述给定的对象的所述目光接触。

10.根据权利要求9所述的机器人，其中，

在所述眼部具有所述显示部，所述动作控制部通过变更所述眼部的所述图像，从而解除与所述给定的对象的所述目光接触。

11.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述动作部包括使所述机器人移动的移动部，

所述动作控制部通过使所述移动部运动，从而解除与所述给定的对象的所述目光接触。

12.根据权利要求1所述的机器人，其中，

所述给定的对象与所述机器人的距离越近，所述修正部将根据所述给定的对象而变化的时间修正得越短，所述给定的对象与所述机器人的距离越远，所述修正部将根据所述给定的对象而变化的时间修正得越长。