[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质

说明书

本发明提供一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备：显示部以及可动部，使具有眼部的本装置进行动作；视线识别部，判断是否与给定的对象进行着目光接触；判定部，在由视线识别部判断为与给定的对象进行着目光接触的情况下，判定在目光接触中是否满足与给定的对象有关的给定的条件；以及动作控制部，若由判定部判定为满足与给定的对象有关的给定的条件，则对显示部以及可动部进行控制，使得进行与给定的对象的目光接触的解除。

本申请基于并要求于2017年6月23日申请的日本特愿2017-123116号的优先权，并通过引用，将其全部内容引入到本申请。

技术领域

本发明涉及机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

背景技术

与人进行交流的机器人的开发正在进步。例如，日本特开2014-30865号公报公开了在检测到成为交流的对象的人时进行使视线朝向检测出的人的控制的机器人。

在机器人与人进行交流时，进行相互对视的目光接触是实现顺利的交流所需的。但是，若目光接触的时间过长，则反而有可能减少易亲近度。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述那样的情形而完成的，其目的在于，提供一种能够实施使易亲近度提高的目光接触的机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

用于解决课题的技术方案

本发明涉及的机器人的一个方式具备：

动作部，使具有眼部的本装置进行动作；

判断部，判断是否与给定的对象进行着目光接触；

判定部，在由所述判断部判断为与所述给定的对象进行着所述目光接触的情况下，判定在所述目光接触中是否满足与所述给定的对象有关的给定的条件；以及

动作控制部，若由所述判定部判定为满足与所述给定的对象有关的所述给定的条件，则对所述动作部进行控制，使得解除与所述给定的对象的所述目光接触。

此外，本发明涉及的机器人的控制方法的一个方式包括：

动作步骤，使具有眼部的机器人进行动作；

判断步骤，判断是否与给定的对象进行着目光接触；

判定步骤，在通过所述判断步骤判断为与所述给定的对象进行着所述目光接触的情况下，判定在所述目光接触中是否满足与所述给定的对象有关的给定的条件；以及

动作控制步骤，若通过所述判定步骤判定为满足与所述给定的对象有关的所述给定的条件，则对所述动作步骤进行控制，使得解除与所述给定的对象的所述目光接触。

此外，本发明涉及的存储介质的一个方式存放有程序，所述程序使具有眼部的机器人的计算机执行如下处理：

动作处理，使所述机器人进行动作；

判断处理，判断是否与给定的对象进行着目光接触；

判定处理，在通过所述判断处理判断为与所述给定的对象进行着所述目光接触的情况下，判定在所述目光接触中是否满足与所述给定的对象有关的给定的条件；以及

动作控制处理，若通过所述判定处理判定为满足与所述给定的对象有关的所述给定的条件，则对所述动作处理进行控制，使得解除与所述给定的对象的所述目光接触。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够实施使易亲近度提高的目光接触的机器人、机器人的控制方法以及存储介质。