[发明专利]一体化磁性减速机测试系统在审
| 申请号： | 201810618965.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108801629A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张婷;刘伟平;李渊 | 申请（专利权）人： | 深圳超磁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一体化磁性减速机测试系统，包括通信模块、处理模块、存储模块、采集模块及测试模块；通信模块用于测试模块通信；处理模块用于存储模块及采集模块的数据；采集模块用于根据测试模块的待测数据生成测试数据；存储模块用于存储测试数据及处理模块的数据；采集模块用于采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩；处理模块根据采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩分别计算得出绝对定位精度、重复定位精度、跟随比误差、减速比、端跳及径跳。本发明多个方面进行参数设定，从而为待测设备的设计提供更多的参数，进而提高设计目标的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 采集模块 处理模块 测试模块 存储模块 编码器位置 电机编码器 测试系统 输出扭矩 通信模块 指令位置 减速机 采集 存储测试数据 参数设定 测试数据 待测设备 多个方面 绝对定位 设计目标 数据生成 重复定位 一体化 减速比 径跳 通信 | ||
【主权项】：
1.一体化磁性减速机测试系统，包括通信模块、处理模块、存储模块、采集模块及测试模块；所述测试模块利用通信模块与采集模块及处理模块通信；所述处理模块用于存储模块及采集模块的数据；所述采集模块用于采集测试模块的数据；所述存储模块用于存储数据；其特征在于：还包括测试模块；所述测试模块用于接收测试指令，并将测试指令发送至采集模块及处理模块；所述采集模块用于采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩；所述处理模块根据采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩分别计算得出绝对定位精度、重复定位精度、跟随比误差、减速比、端跳及径跳。
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