[发明专利]一体化磁性减速机测试系统

说明书

本发明涉及一体化磁性减速机测试系统，包括通信模块、处理模块、存储模块、采集模块及测试模块；通信模块用于测试模块通信；处理模块用于存储模块及采集模块的数据；采集模块用于根据测试模块的待测数据生成测试数据；存储模块用于存储测试数据及处理模块的数据；采集模块用于采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩；处理模块根据采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩分别计算得出绝对定位精度、重复定位精度、跟随比误差、减速比、端跳及径跳。本发明多个方面进行参数设定，从而为待测设备的设计提供更多的参数，进而提高设计目标的精确度。

技术领域

本发明涉及一种磁性减速机测试的技术领域，具体涉及一种一体化磁性减速机测试系统。

背景技术

减速器综合测试系统用于测试电机及减速器重要设备，在电机及减速器检测中起到关键作用。其功能是通过模拟电机及减速器的不同工况，采集和分析电机、减速器在不同工况下的实时数据，从而检测电机及减速器的实际性能是否达到设计目标。

然而现有的测试设备通常只能对电机及减速器的功率、效率及转速等进行测试，其测试精度不够。

发明内容

为提高测试精度，本发明提供一种一体化磁性减速机测试系统。

一体化磁性减速机测试系统，包括通信模块、处理模块、存储模块、采集模块及测试模块；所述通信模块用于测试模块通信；所述处理模块用于存储模块及采集模块的数据；所测试模块用于获取待测数据；所述采集模块用于根据测试模块的待测数据生成测试数据；所述存储模块用于存储测试数据及处理模块的数据；所述采集模块用于采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩；所述处理模块根据采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩分别计算得出绝对定位精度、重复定位精度、跟随比误差、减速比、端跳及径跳。

优选地，所述采集模块还用于采集驱动器输出电流、驱动器输出电压及编码器转速；所述处理模块用于根据驱动器输出电流、驱动器输出电压码器转速、指令位置及输出扭矩分别计算得出工作效率、额定扭矩及扭矩波动。

优选地，所述采集模块包括位移采集单元、位置采集单元、负载模拟单元及扭矩采集单元；所述位移采集单元用于采集待测磁性减速机的位移数据；所述位置采集单元用于采集待测磁性减速机指令位置、电机编码器位置、编码器位置；所述负载模拟单元用于采集模拟负载的输入扭矩；所述扭矩采集单元，用于采集待测磁性减速机的输出扭矩。

优选地，所述数据处理模块根据所述位移数据、输出轴的位置数据、输入扭矩及输出扭矩分别计算得出绝对定位精度、重复定位精度及跟随比误差。

优选地，所述移传采集单元包括接触式位移传感器；该接触接触式位移传感器通过RS232串行通信与通信模块通信。

优选地，所述位置采集单元包括驱动器及采集卡；所述驱动器用于采集电机编码器位置、编码器位置及编码器转速；。

优选地，所述采集卡还用于采集驱动器输出电流、驱动器输出电压。

优选地，所述驱动器利用以太网与通信模块连接。

优选地，所述采集卡利用PCIE总线与通信模块连接。

优选地，所述测试模块还包括显示模块，所述数据处理模块处理采集模块实时采集的数据，并保存到存储模块，并同显示模块对数据进行实时图表显示。

本发明的有益效果：