[发明专利]一种具有高稳定性的机械手有效
| 申请号： | 201810612565.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108789462B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海衡达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有高稳定性的机械手，包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。本发明提高了机械手的稳定性，防止机械手在使用过程中发生位置偏移，提高加工精度，避免出现生产不良、产品合格率降低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 稳定性 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种具有高稳定性的机械手，其特征在于：包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。
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