[发明专利]车辆

摘要

本发明提供一种在通过驾驶支援进行的行驶中，能够充分有效利用旋转电机的再生动作来得到制动力的车辆。车辆具备：蓄电器；旋转电机，其能够作为电动机进行动作，且在驱动轮的制动时能够作为发电机进行动作；识别部，其识别前方的车辆；支援部，其进行支援控制，以便与其他车辆的相对位置成为规定的位置关系及/或进行行驶速度为目标速度以下的定速行驶；控制部，其按照支援部的支援控制，对旋转电机及蓄电器的充放电进行控制。在按照支援控制的行驶中，在支援部根据识别部的识别内容，预测或检测到在车辆的沿着行进方向的前方的比满足规定的位置关系的空间靠车辆的接近空间中存在其他车辆的情况下，控制部设定为再生准备状态。

主权项

1.一种车辆，其具备：蓄电器；以及旋转电机，其与驱动轮连接，能够通过来自所述蓄电器的电力供给而作为电动机进行动作，且在所述驱动轮的制动时能够作为发电机进行动作，其中，所述车辆具备：识别部，其识别位于所述车辆的前方的其他车辆；支援部，其进行支援所述车辆的驾驶的控制，以使所述车辆与所述识别部识别出的所述其他车辆的相对位置成为规定的位置关系、及/或使所述车辆进行所述车辆的行驶速度为目标速度以下的定速行驶；以及控制部，其按照所述支援部的支援控制，对所述旋转电机及所述蓄电器的充放电进行控制，在所述车辆按照所述支援部的支援控制的行驶中，在所述支援部基于所述识别部的识别内容，预测或检测到在所述车辆的沿着行进方向的前方的比满足所述规定的位置关系的空间靠所述车辆的接近空间中存在其他车辆的情况下，所述控制部设定为使所述蓄电器能够充入将所述旋转电机作为发电机进行动作时产生的再生电力的允许充电电力量增加的再生准备状态。