[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其具备：

蓄电器；以及

旋转电机，其与驱动轮连接，能够通过来自所述蓄电器的电力供给而作为电动机进行动作，且在所述驱动轮的制动时能够作为发电机进行动作，其中，

所述车辆具备：

识别部，其识别位于所述车辆的前方的其他车辆；

支援部，其进行支援所述车辆的驾驶的控制，以使所述车辆与所述识别部识别出的所述其他车辆的相对位置成为规定的位置关系、及/或使所述车辆进行所述车辆的行驶速度为目标速度以下的定速行驶；以及

控制部，其按照所述支援部的支援控制，对所述旋转电机及所述蓄电器的充放电进行控制，

在所述车辆按照所述支援部的支援控制的行驶中，

在所述支援部基于与所述识别部识别出的所述其他车辆的移动对应的识别内容，预测或检测到在所述车辆的沿着行进方向的前方的比满足所述规定的位置关系的空间靠所述车辆的接近空间中存在其他车辆的情况下，所述控制部设定为再生准备状态，在该再生准备状态中，将所述蓄电器能够充入在所述旋转电机作为发电机进行动作时产生的再生电力的允许充电电力量的目标值设定为比所述支援部预测或检测到在所述接近空间中存在所述其他车辆之前高的值、且使所述目标值根据所述识别内容而增加。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部在设定为所述再生准备状态之后，在所述车辆与所述其他车辆的相对位置变成不是所述规定的位置关系的情况下，解除所述再生准备状态。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

在所述车辆与所述其他车辆的相对位置变成不是所述规定的位置关系之后，所述相对位置再次成为所述规定的位置关系的情况下，所述控制部设定为所述再生准备状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，

所述控制部基于所述车辆与所述其他车辆的相对速度，来判断是否设定所述再生准备状态。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，

所述支援部基于所述车辆与所述其他车辆之间的距离，来判断是否设定所述再生准备状态。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，

所述识别部检测与行驶相关的所述其他车辆的移动或所述其他车辆的灯体的点亮状态，

所述支援部基于所述识别部检测到的信息，预测或检测到在所述接近空间中存在所述其他车辆时，所述控制部设定为所述再生准备状态。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，

所述识别部检测与行驶相关的所述其他车辆的移动或所述其他车辆的灯体的点亮状态，

在所述车辆以小于所述目标速度的速度且以与位于沿着行进方向的前方的所述空间的其他车辆的相对位置成为所述规定的位置关系的方式行驶时，在所述支援部基于所述识别部检测到的信息，预测或检测到所述其他车辆变成不存在于所述空间的情况下，所述控制部解除所述再生准备状态。