[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种在通过驾驶支援进行的行驶中，能够充分有效利用旋转电机的再生动作来得到制动力的车辆。车辆具备：蓄电器；旋转电机，其能够作为电动机进行动作，且在驱动轮的制动时能够作为发电机进行动作；识别部，其识别前方的车辆；支援部，其进行支援控制，以便与其他车辆的相对位置成为规定的位置关系及/或进行行驶速度为目标速度以下的定速行驶；控制部，其按照支援部的支援控制，对旋转电机及蓄电器的充放电进行控制。在按照支援控制的行驶中，在支援部根据识别部的识别内容，预测或检测到在车辆的沿着行进方向的前方的比满足规定的位置关系的空间靠车辆的接近空间中存在其他车辆的情况下，控制部设定为再生准备状态。

技术领域

本发明涉及一种车辆。

背景技术

近年来，为了减轻车辆的驾驶员的负担、避免事故，开发出各种驾驶支援装置并付诸实用。作为这样的驾驶支援装置之一，已知有具备自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl)功能(以下称为“ACC功能”。)的装置。通常，ACC功能以在加速器、制动器的操作频率比较少的高速公路上行驶时使用为前提。驾驶支援装置在驾驶员进行使ACC功能有效化的操作时设定目标速度，并控制车辆的驱动力及制动力，以便在先行车辆不存在的情况下以目标速度进行定速行驶，在先行车辆存在的情况下，一边维持恒定的车间距离(目标车间距离)一边进行追随行驶。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2003-025869号公报

在专利文献1中记载有如下技术：在能够利用上述说明的ACC功能所包含的追随行驶控制、以及在需要发动机制动的行驶条件下通过变速器的变速控制自动地使发动机制动有效的自动发动机制动控制中的至少任一方的车辆中，即使命令进行追随行驶控制，在车间距离为目标车间距离以上的期间也继续进行自动发动机制动控制，在车间距离变成小于目标车间距离时中止自动发动机制动控制。该技术具有如下思想：在需要发动机制动的下坡路上行驶中，实际上可以直至车间距离达到目标车间距离为止使发动机制动有效。根据该技术，虽然在需要发动机制动的下坡路上行驶中开始了追随行驶控制，但若车间距离为目标车间距离以上，则继续进行自动发动机制动控制，因此能够防止在下坡路上行驶中自动发动机制动控制成为不工作的情况下产生的突然加速。

上述说明的专利文献1的技术中，通过变速器的变速进行自动发动机制动控制，因此无法在不具有变速器的电动车辆等车辆中适用上述技术。但是，电动车辆能够通过使作为驱动源的电动机进行再生动作来得到制动力。因此，若电动车辆在下坡路上行驶中追随行驶控制工作，则直到车间距离达到目标车间距离为止，代替上述自动发动机制动控制而使电动机进行再生动作来得到制动力，由此能够防止突然加速。

当使电动机进行再生动作时，产生电力，因此需要对该产生的电力进行充电或消耗。在电动车辆中设置有驱动电动机动力运转时供给电力的蓄电器，因此只要能够将再生电力向该蓄电器充电即可，但蓄电器未必能够始终充入再生电力。即，若蓄电器为接近充满电的状态，则无法将再生电力向该蓄电器充电，因此无法使电动机进行再生动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在通过驾驶支援进行的行驶中，能够充分有效利用旋转电机的再生动作来得到制动力的车辆。

为了实现上述目的，技术方案1所述的发明为一种车辆，其具备：

蓄电器(例如为后述的实施方式中的高压电池BATh)；以及

旋转电机(例如为后述的实施方式中的电动发电机MG)，其与驱动轮连接，能够通过来自所述蓄电器的电力供给而作为电动机进行动作，且在所述驱动轮的制动时能够作为发电机进行动作，其中，

所述车辆具备：

识别部(例如为后述的实施方式中的识别部109)，其识别位于所述车辆的前方的其他车辆；