[发明专利]一种基于嵌入式终端的深度学习行人检测方法在审

专利信息
申请号: 201810565780.2 申请日: 2018-06-05
公开(公告)号: CN108805070A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 张中;牛雷;王定国 申请(专利权)人: 合肥湛达智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230088 安徽省合肥市高新*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于嵌入式终端的深度学习行人检测方法,包括以下步骤:一、样本准备阶段,获取现有自动驾驶数据集或收集固定、移动摄像头拍摄视频后人工标注;二、训练阶段,使用大量训练图像对构建的卷积神经网络参数进行训练以完成检测特征学习;三、测试阶段,输入大量测试图像至已训练卷积神经网络并获得检测结果;四、移植阶段,进行代码级别优化并移植到嵌入式终端。本发明采用18层卷积神经网络进行行人特征学习,相对于传统机器学习方法具有创新优势;本发明还提出了面向嵌入式终端的优化策略,进一步缩小了网络规模和算法复杂度,适用于ADAS的功能应用。
搜索关键词: 嵌入式终端 卷积神经网络 特征学习 行人检测 移植 算法复杂度 移动摄像头 测试阶段 测试图像 传统机器 创新优势 代码级别 功能应用 检测结果 人工标注 网络规模 训练阶段 训练图像 样本准备 优化策略 自动驾驶 数据集 构建 学习 视频 拍摄 检测 优化
【主权项】:
1.一种基于嵌入式终端的深度学习行人检测方法,用于对交通视频中的行人进行实时检测,其特征在于,包括以下步骤:一、样本准备阶段,获取现有自动驾驶数据集或收集固定、移动摄像头拍摄视频后人工标注;二、训练阶段,使用大量训练图像对构建的卷积神经网络参数进行训练以完成检测特征学习;三、测试阶段,输入大量测试图像至已训练卷积神经网络并获得检测结果;四、移植阶段,进行代码级别优化并移植到嵌入式终端。
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