[发明专利]一种车辆起步控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810563055.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108757919A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 寇仁杰;陈伟;王汇风;李丹 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/04 | 分类号： | F16H61/04;F16H59/48;F16H59/44;F16H59/14 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆起步控制方法及装置，该方法包括：当满足预设起步控制条件时，获得目标车辆的当前加速度和其对应的期望扭矩；检测当前加速度是否达到临界加速度；其中，临界加速度用于表征所能接受的最大车辆振动程度；若达到，则确定当前加速度对应的扭矩增量，并以期望扭矩和扭矩增量之和为实际扭矩进行车辆起步控制；若未达到，则以期望扭矩为实际扭矩进行车辆起步控制。应用本发明实施例提供的方案进行车辆控制时，当加速度达到该临界加速度时，在原有的期望扭矩的基础之上再增加一个扭矩增量，并以二者之和为实际扭矩进行车辆起步控制，能够使车辆起步时快速通过该加速度临界点，减少整车起步时的振动现象，提高车辆舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 期望扭矩 扭矩增量 实际扭矩 临界点 车辆舒适度 车辆控制 车辆振动 控制条件 目标车辆 振动现象 原有的 预设 整车 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述起步控制方法包括：当满足预设起步控制条件时，获得目标车辆的当前加速度和所述当前加速度对应的期望扭矩；检测所述当前加速度是否达到临界加速度；其中，所述临界加速度用于表征所能接受的最大车辆振动程度；若达到，则按照预设扭矩增量确定规则，确定所述当前加速度对应的扭矩增量，并以所述期望扭矩和所述扭矩增量之和为实际扭矩进行车辆起步控制；若未达到，则以所述期望扭矩为实际扭矩进行车辆起步控制。
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